摘要：针对目前144 MHz无线电测向机实际使用中存在的不足,提出应用现代TRIZ理论矛盾问题解决流程来处理测向机开发设计中存在的矛盾。运用48个通用技术特性参数来标准化传统144 MHz无线电测向机存在的实际问题,找到制约测向机进化的内在矛盾。根据矛盾的特点,将测向机存在的缺陷划分为3大技术矛盾和2对物理矛盾,利用2003版矛盾矩阵对这些矛盾进行求解,从而找到解决这些矛盾的创新原理。利用找到的创新原理并结合工程经验,得到新型测向机的进化方案。分析结果表明,该进化方案在测向者利用测向机快速测向、准确定位等实际性能需求方面都有较大提高。

摘要：为优化模糊神经网络的实时性、学习速度、收敛性、稳定性,在移动机器人局部路径规划中构建了基于实际隶属函数T-S(Takagi-Sugeno)模型的改进型模糊神经网络。结合静态、动态障碍物并存环境下机器人路径规划的实际,综合考虑二维直角坐标体系下机器人、障碍物的位置、速度及运动方向等实时信息,推导出一种新的具有实际含义的隶属函数作为避碰隶属函数,采用五层T-S型模糊神经网络及改进型误差反传学习算法。通过计算机仿真,验证了所提方略对动态环境下移动机器人路径规划具有较高的实时性和有效性。

摘要：以TRIZ理论在工程技术领域的成熟应用为启示,论述了应用TRIZ理论矛盾矩阵解决实际问题的流程,并应用TRIZ理论的矛盾矩阵和创新原理,将传统3.5 MHz无线电测向机存在的缺陷定义为三大技术矛盾,构建三大矛盾矩阵,进而提出了测向机在电源、电路及结构三大方面的创新设计方案,使测向机更轻便、价格更低廉、更适用。

摘要：针对目前市场上无线电测向机在形态和结构上的缺陷进行了改进,采用了平行四杆机构和空间四杆机构实现对天线的折叠,增加了符合人体工程学的把手和胶套。然后在基于FDM工艺的快速原型机进行了改进验证,并对加工中遇到的超出成型空间和成型方向等几点具体的内容进行了研究,找到了合适的成型方法。实验表明采用快速原型技术大大的缩短了开发周期,降低了开发成本。

摘要：为提高未知复杂环境下移动机器人的自主避障能力,提出了一种将齿轮传动和超声波模块相结合的四连杆式变形避障机器人。该机器人通过舵机传动、连杆180°极限变形来改变自身形态以快速适应障碍的分布并躲避障碍。利用ADAMS软件及室内搭建实物环境,对直线和弯道两种避障环境进行了仿真与实操,尤其宽度窄于机器人本体的特殊障碍环境,验证了避障算法及机器人结构设计方案的有效性。

摘要：LED屏幕已成为一种在现实生活中广泛应用的显示工具,特别是大型晚会中使用的扇形显示器更是为现场增添了很多气氛,但是,现有的LED显示工具多数都是在一维静态显示,其形式相对比较固定。为了弥补显示形式单一化的缺点,设计了一种以四连杆机械结构为基础的扇形显示器,有效地解决了四连杆机械结构摆动速率不恒定所带来的LED显示不清晰等问题。