摘要：针对共轴八旋翼无人机位置与姿态的跟踪控制问题,在充分考虑模型不确定性及外部干扰的情况下,提出一种神经自适应滑模控制方法。首先,将共轴八旋翼无人机动力学系统分为两个子系统,即全驱动子系统和欠驱动子系统。然后,运用神经网络对模型参数不确定部分和外界干扰项进行估计,设计一种合适的滑模控制器,根据所设计的控制器和Lyapunov稳定性理论,两个子系统的状态轨迹均能渐近到达其对应的滑模面,从而保证共轴八旋翼无人机位置与姿态的跟踪控制能够实现。最后,通过大量仿真结果验证了所提方法的有效性。

摘要：荷兰莱顿大学的教师发展工作,以教学研究院为核心,协同人力资源管理部与教师委员会形成了“发展对话-教师研究-活动落实-质量评估”循环作用的教师发展工作运行机制:对话学校与教师发展需求,形成教师个性化发展契约与发展共识;研究教师发展规律,在教师理论基础上指向具体学科与教学法,提高研究的实践指导价值;落实教师发展项目,严格把好大学教师资格关卡,配套个性化可选择性发展项目;评估教师发展质量,在“校内评估、校外评估和政府监督”质量监控框架下,改进教师发展工作。在扩展国际研究视野基础上,借鉴莱顿大学有效的教师发展工作运行经验,反思中国高校教师发展的工作实践,有必要在“学校与教师对话”“教师研究主题”“活动设计落实”“发展质量监控”等方面进一步精细化相关工作,从而促进高校高质量教师队伍建设,推进高等教育内涵式发展。

摘要：基于多元智能评价理论,以地方院校艺术专业学生作为研究对象,对以期末课程考试为主的终结性评价形式进行改革,试图构建较为科学的艺术专业学生大学英语多元评价模式,调动学生学习英语的积极性和主动性,达到《大学英语课程教学要求》中的一般要求。

摘要：系统功能语言学家认为,语言在情景中产生,情景的变化能引起语言的变异。从Halliday和Hasan对于语域的定义出发,本文探讨了语域的三个变项,语场、语旨和语式是如何在语域变异中发挥作用,通过对英美小说中人物在语域选择和使用方面特点的剖析,阐述语域在文学作品中的艺术作用。

摘要：文章从神经科学和艺术哲学的角度阐述了联觉体验，简要说明了联觉和隐喻及象征之间的相互关系。通过对艺术大师的作品分析，说明了联觉在文学、音乐、电影、绘画和雕塑创作中的具体表现形式，并对未来联觉艺术作了简要介绍和预测。

摘要：针对浙江省三级综合性医院质量管理组织设置现状,结合JCI、六西格玛、ISO9000、卓越绩效模式、QC小组等质量管理组织建设经验,根据医院质量管理活动的不同特性,提出了基于持续改进的质量管理组织设计模型。指出:控制型质量活动依托常规的三级质控体系,从高层领导、质量专职部门、科室层面的质量管理3方面,强化了原有质量组织的职能与作用;创造型质量活动则借助跨职能团队的运作,到达持续质量改进的目的。

摘要：文章针对高校校园景观设计的设计目标、重要性和设计理念,探讨了如何将生态、文化、教育功能与校园景观有机结合,从而营造出具有独特性、科学性的校园环境。关注高校校园景观设计将有助于师生的学习生活,有利于学校品牌的塑造及未来发展。

摘要：质量管理组织结构是医院质量管理体系有效运行的载体。通过浙江省21家三级甲等综合性医院质量组织机构设置、部门职能设计、质管人员工作现状等三个方面的调查与分析,发现单独设置质管职能部门与非单独设置质管职能部门的医院数大致相等,已设立的质管部门职能以病案管理、质量检查等常规传统内容为主,专职质管人员队伍在人员结构、个人能力、职业发展等方面存在困难与限制。提出新医改背景下独立设置质量职能部门是主要的改革方向。

摘要：ANOM(均值分析)是一种有效的质量工具,可以用来分析实验因素对输出的影响是否显著。可以应用于单因子、双因子的实验设计,无论是计量值数据,还是计数值数据,ANOM检验异常值的能力都很强。介绍了ANOM的基本分析过程,对ANOM和ANOVA进行了检验异常值灵敏度大小的比较,同时给出了实例。

摘要：针对倾转四旋翼无人机(TQUAV)在未知扰动下飞行的轨迹跟踪问题,提出了一种自适应循环神经网络(RNN)互补滑模控制(CSMC)方法。首先,将倾转四旋翼无人机动力学系统分为位置子系统和姿态子系统并分别设计互补滑模控制器。考虑到无人机在飞行过程中受到外部扰动的影响,由滑模控制方法得到的理想控制器包含未知的干扰项,因此使用循环神经网络来估计未知扰动。然后,为降低循环神经网络组合估计误差的影响并削弱控制器抖振,引入超螺旋滑模控制(STSMC)设计切换控制器。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。