摘要：针对摊铺后处理履带车人工步进行驶易与摊铺路面发生碰撞,且难以摆正终点的车辆位置的问题,设计了一种基于MPC的履带车步进行驶控制器。该控制器基于四次多项式轨迹规划,规划步进轨迹,依据碰撞约束及终点平稳性设计目标函数;基于四次多项式规划结果,采用非线性MPC算法及线性MPC耦合PID算法进行轨迹跟踪仿真对比。仿真结果表明,控制器满足碰撞约束及轨迹平稳性要求,线性MPC算法实时性及轨迹跟踪效果更好,对提高路面摊铺后处理质量有重要意义。

摘要：沼气燃烧速度慢是造成沼气发动机燃烧持续期长 ,燃烧效率低 ,后燃严重 ,排温高、可靠性与经济性差的根本原因。该文利用快压机对沼气发动机的燃烧过程进行了模拟 ,提出了改善火花点火沼气发动机性能的快速燃烧方法 ,设计出了包括燃烧室在内的快速燃烧系统 ,并将其用于 6 16 0沼气发动机发电机组的开发 ,大大提高了沼气在发动机中的燃烧速度 。

摘要：因特殊工况要求,5G基站的空调设备多常年开启以维持基站内的正常工作温度,从而保障主通讯设备的正常运行。据统计,移动通信基站中空调设备能耗约占总能耗的46%,5G基站空调的高能耗问题亟待解决。本文基于NB-IoT(Narrow Band Internet of Things,窄带物联网)技术设计了远程控制系统,实现了对5G基站空调的实时监控和运维;再通过设计智能温控系统,利用室内温度与室内外温差双参数决策、PID控制来实现5G基站空调的智能调节。通过Simulink仿真与实验测试验证了控制系统的有效性。

摘要：可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)是一种具有微处理器的电子设备,它是为了解决工业生产过程中现场环境复杂、干扰大的问题而设计的,它具有可靠性高、抗干扰能力强、编程和维护简单的特点。针对某混合燃料的生产工艺及控制需求,选取了台达DVP-ES2系列PLC作为控制器,在ISPSOFT的环境中设计出了一套PLC控制系统,并配备了DOP系列触摸屏。最终在稳定运行的基础上,实现了实时监控、远程操作、智能操作的功能,对化工企业生产自动化程度的提升有一定的借鉴作用。

摘要：针对传统车辆采集终端的存储容量受限、数据处理难度大、数据交互困难的问题,设计了一种基于物联网的车辆采集终端系统。采集终端包括硬件设计和软件开发两个方面,其中硬件设计主要包括数据采集模块、GPS模块以及4G模块;软件开发主要包括采集和处理算法的实现。在采集终端的设计中,考虑了车辆信号采集的实时性和稳定性,采用了移动平均滤波器来消除随机噪声并应用卡尔曼滤波算法进行姿态融合处理。实验结果表明,本研究设计的采集终端能够实现车辆状态数据的实时采集和处理,并能够满足车辆运行监测和驾驶辅助等应用的需求,具有应用价值。

摘要：为给无人值守共享电动汽车客户提供取、还车人机接口,基于STM8AF52微控制器、PN512近场通信芯片设计出完整的电路原理图。制成电路板后,调整天线匹配电路中各电容、电感和电阻值确定射频电路的合理工作参数,并开展了控制器局域网通信可靠性测试。结果表明:近场通信天线7 cm范围内通讯正常,电路模块的待机功耗小于5 m A,控制器局域网通讯数据在连续1 200 h测试中无错漏,显示亮度能够满足人机交互要求。

摘要：针对发动机冷却系统优化设计中存在冷却液的三维流动与传热的问题,为了提高发动机的冷却效率、降低高温零件的热负荷、实现整机的热量分配和热量利用,以4缸发动机为研究对象,利用计算流体动力学(CFD)软件STAR-CD,对发动机缸体冷却水套内冷却液的流动和传热进行三维数值模拟.通过CAD建模、计算网格划分和给定边界条件,进行数值计算,给出了发动机冷却水套内冷却水的流场、压力场及表面传热系数分布,为进行发动机冷却水套内冷却液的流动和传热分析以及冷却水套的优化设计提供了理论依据.

摘要：本文介绍了新型闭环式ＸＬＺ型除尘器的结构、特点、主要性能以及它的设计思想和使用维护，可供选型和改造参考。

摘要：提出了将滑动弧电解制氢装置应用到天然气发动机中,通过电解天然气制氢,轻松实现天然气(CNG)发动机到天然气掺氢(HCNG)发动机的改装。通过自制装置,进行了过量空气系数和点火提前角与燃用不同掺氢比例的HCNG对发动机排放特性影响的试验研究。结果表明,发动机燃用HCNG,其HC和CO的排放都减少,NOx排放量增加,但随着过量空气系数的增加或点火提前角的减少,NOx排放会大大减少,排放性能得到优化。同时进行了体积掺氢比20%的HCNG和纯CNG外特性对比试验研究,结果表明,相比纯CNG,燃用掺氢20%HCNG后,其动力性变化不大,燃料消耗率却相应的减少,经济性得到改善。

摘要：针对当前仅依赖人工的城市道路侧停车管理效率低下,而现存的基于单一传感器的智能道路侧停车管理系统存在准确率较低的问题,设计了一种基于多传感器融合的泊车位信息感知终端。该终端基于模糊逻辑推理理论,设计地磁判决算法,依据车辆出入位过程中产生地磁扰动变化特征提取特征变化量,结合微波雷达返回帧和红外测距值确定多状态机跳转条件,当系统判决存在冲突时,各传感器的单一判决结果将借助基本信度分配函数量化成信度值输入到D-S证据融合中心,从而实现冲突判决。实验结果表明,终端识别准确率达到99.2%,对提升城市道路侧车位管理效率、缓解城市停车压力具有重要意义。