摘要：介绍了机器人关节锁紧机构的发展现状,以及立体定向手术机器人系统的工作原理以及导航机械臂的作用。液压锁紧机构依靠摩擦环与关节端面的摩擦力锁紧,锁紧力由液体系统提供,操作简便灵活,但液压系统易发生泄漏,影响机械臂的负载能力和使用安全。针对液压锁紧系统注油方式泄露的不足,设计了一种新型注油机构,阐述了新型注油机构的工作原理,并对其性能进行了验证。结果表明,导航机械臂的新型注油机构很好地实现了预期的目标,是一种非常有效的外部快速注油方法。

摘要：针对铣削刀具低价采购的现状,结合工厂铣削刀具的实际应用场景,提出了一种铣削刀具性价比评价模型。该方法能客观反映铣刀的综合性价比,且数据量化,操作性强,可广泛用于工厂铣削刀具采购的对比评价。

摘要：卷筒属于起重机设备、绞车类设备的重要组成部件,对于缠绕两层及以上钢丝绳的卷筒,通常在卷筒上安装爬绳块,通过爬绳块导向使钢丝绳从第一层爬升到第二层,从而保证钢丝绳在卷筒上的有序缠绕和排放。针对形状相似、尺寸不完全相同的爬绳块,利用UG软件的表达式功能,建立了参数化模型,通过提取模型的参数,形成了Excel参数表,通过参数表的修改、导入及更新操作,生成了系列化爬绳块的三维模型及对应的数控程序,为提高设计制造效率提供了有力支撑。