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面向异形零件装配的精准视觉检测和分割算法: 收藏
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引用; 《兵器装备工程学报》2024年第5期45卷 239-247页; 作者：熊沛霖陈雯柏张波穆蔚文北京信息科技大学自动化学院北京100192; 针对装备零件存在异形小目标识别不准确的问题,基于YOLOv7视觉检测方法、U2Net图像分割方法,设计了YOLOv7-GTBM小目标检测方法和U2Net-MGP像素级图像分割方法,用于检测异形小目标。以SIM卡槽代替装备零件中的异形小零件作为实验对象,首...; 针对装备零件存在异形小目标识别不准确的问题,基于YOLOv7视觉检测方法、U2Net图像分割方法,设计了YOLOv7-GTBM小目标检测方法和U2Net-MGP像素级图像分割方法,用于检测异形小目标。以SIM卡槽代替装备零件中的异形小零件作为实验对象,首先利用小目标检测方法对SIM卡槽进行粗定位,再应用像素级图像分割方法准确的分割其边缘轮廓,最后根据SIM卡槽的实际装配需要完成后续操作。实验结果表明:该方案在检测效果和分割精度上都优于其他算法,抓取SIM卡槽的成功率达到98%。; 来源：详细信息评论

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