摘要：随着分组密码应用研究的不断深入,研究者发现,“动态可变”分组密码设计可有效提升分组密码算法的应用灵活性和部署安全性。CLEFIA算法遵循“动态可变”思想,一些学者对CLEFIA算法的线性变换层加以改进,使得第6t(t≥1)轮中的扩散层可以从{0,1}4上的多个线性双射变换中任意选取。为分析评估CLEFIA动态密码结构的安全性能,文章主要采取零相关线性分析理论,利用中间相错技术和矩阵表示方法,分析构造CLEFIA动态密码结构的零相关线性区分器。研究证明,在轮函数为双射的前提条件下,CLEFIA动态密码结构动态线性层控制参数μ_(i)∈F_(2),(0≤i≤4)无论取何值,总存在8轮零相关线性区分器;当控制参数μ_(0)=0时,存在9轮零相关线性区分器。

摘要：针对机器人逆运动学数值解法中可能出现的雅可比矩阵奇异性问题,提出改进的求解方法,采用关节微变量近似值避免雅可比矩阵的求逆计算,其值由雅可比矩阵和误差矢量决定。以6自由度下肢康复机器人为例,建立8种不同基础坐标系和末端坐标系组合的运动学模型,运用MATLAB软件对算法进行编程,对末端任一位姿进行逆运动学求解,将每次迭代的位姿误差绘制成曲线,对误差曲线进行对比分析,确定运动学模型对数值解法的影响,在此基础上对算法进行改进,可以证明运用改进后的算法可以求得较高位姿误差精度的运动学逆解。

摘要：根据已知鱼类抗菌肽hepcidin的同源性设计简并引物,利用同源克隆结合RACE法从黄鳝(Monopterus albus)肝脏中扩增得到了黄鳝hepcidin基因全长cDNA序列(GenBank accession number FJ436808).结果表明,黄鳝hepcidin基因cDNA全长712bp,5′端非翻译区有133bp,3′端非翻译区有306bp,包含1个273bp的开放阅读框,编码1个长90氨基酸的前体肽.同源性分析表明,黄鳝hepcidin推测的氨基酸序列与其他鱼类报道的hepcidin具有较高的同源性,并具有8个半胱氨酸这一典型特征,是hepcidin家族的1个新成员.采用半定量PCR法对该基因在健康成体不同组织的转录本和脂多糖(LPS)对该基因表达的影响进行了分析.结果发现,该基因在肝脏中表达量最高,其次是肾脏,在心脏、皮肤、脑、血液、小肠、脾脏和胃中的表达量较低,而在肌肉中没有检测到该基因的转录本;LPS注射24h后,各组织的hepcidin基因表达量都有明显升高.

摘要：叙述了景观、场所、场景三元一体化设计模式的基本概念和观点,以铜陵市博物馆工程为例,根据其设计理念和设计目标,从景观、场所、场景三方面对博物馆规划设计作了分析,从而实现博物馆空间、功能、价值的系统结合。

摘要：基于Hertz接触理论和弹性流体润滑理论,计算得到了轴承的Hertz接触刚度和油膜润滑等效接触刚度。定义了钢球、套圈滚道和保持架接触碰撞关系,运用ADAMS建立计及油膜润滑等效刚度的角接触球轴承多体动力学分析模型。计算了动态接触力、转速和径向载荷对油膜刚度的影响规律,分析了结构参数和载荷参数对角接触球轴承保持架的打滑现象和运动稳定性的影响规律。结果表明:润滑作用下载荷区接触力峰值较干接触模型大且进入载荷区时间晚周期相对滞后。无论是内圈引导还是外圈引导,引导间隙增大保持架打滑率减小,保持架质心轨迹运动范围变大,兜孔间隙增大保持架打滑率变大。外圈引导下转速越高保持架打滑率越大、保持架质心运动范围变大。径向载荷增大,保持架所达到稳定转速时间变短并且打滑率降低。

摘要：党的十八届三中全会开启了社会治理行程,体育社会组织的作用发挥对于创新社会治理具有重要意义。体育社会组织参与社会治理是时代发展的应有之义,也是社会治理的重要主体。上海市体育社会组织仍存在体制固化、机制脱节、动力不足、干预过度及能力欠缺等困境。为突破体育社会组织参与社会治理的现实困境,通过提高治理观念、深化体制改革、推进政社分开、激发总会功能、加强分类指导、规范制度建设等手段,以寻求体育社会组织稳定发展路径。

摘要：针对多无人机系统的编队控制问题,提出了一种基于级联系统理论及输入约束一致性算法的控制方法。首先,给出了垂直起降无人机系统的一般性模型。然后,基于级联系统理论将复杂的一般性模型化简成级联形式,针对级联形式模型,利用双曲正切函数的有界性质,在控制器设计时引入双曲正切函数设计了一致性控制算法。最后基于所设计的输入约束一致性控制算法,设计编队控制算法研究了多无人机编队控制问题。基于Matlab仿真平台对所提控制方法进行验证,仿真结果表明在所设计的一致性控制算法作用下,系统中所有的状态都能够趋于一致。基于所设计的输入约束一致性算法,所提编队控制算法可以实现空间中的无人机保持指定的编队队形飞行。

摘要：首先简要介绍了全站仪Leica TM30的基本功能,然后推导建立了测距边的气象改正改正模型,并按一定格式生成相应手薄,采用面向对象开发语言,开发编制了数据预处理程序。数据预处理程序具备同时完成多个文件数据的气象改正功能,生成可直接打印的电子手薄和平差计算所需的改正后边长数据。

摘要：熊涛涛，毕业于湖北美术学院，硕士。现任教于深圳职业技术学院，副教授。本版作品为“深圳文化场馆数字化技术工程实验室”项目建设成果。

摘要：随着水电站辅助及公用设备自动化程度和可靠性的提高,"无人值班(少人值守)"的运行管理方式逐渐被推广,从而极大地提高了生产效率并节约了电站运行成本,但同时也对电站控制设备的设计和管理提出了更高的要求。介绍了官地水电站辅机控制系统的设计思路,总结了设计过程中的经验教训并提出了一些建议。