摘要：为了解决六自由度电磁跟踪系统三轴增益不一致带来的参数计算精度降低问题,提出了各向异性参数的模型.由三轴线圈匝数、面积、激励电流幅值和频率、电路增益决定各向异性参数的数值.在磁偶极子近场模型基础上推导出了包含各向异性参数的电磁跟踪系统模型.结合基于最大单位指向矢的跟踪算法和特征向量法求解位置参数,提高了算法的稳定性,克服了原跟踪算法位置参数求解局部误差放大的问题.由接收信号矩阵直接推导姿态变换矩阵的表达式,避免了误差积累.该模型符合系统的实际运行环境,降低了硬件设计难度.实验结果验证了模型的正确性,提高了系统定位的精度.

摘要：现代社会经济的蓬勃发展，因信息传播功能强大而促成。其中广告在信息传播系统中占有很大的比重。广告是一种特殊的传播活动，其策划、制作、创作、设计、发布……环环相扣。广告首先传人受众视线的是色彩，然后是图形，接着停留在空间和文字上，最后是要引起受众的注意，理解并接受该广告的信息。进而影响其思想观念和行为。这种双向的传播活动，就是广告传播活动的最终目的。

摘要：【目的】城市绿地土壤健康问题日益受到人们的广泛关注。掌握黄石市绿地土壤重金属污染情况,为当地及同类矿冶城市生态建设与转型发展提供技术支撑。【方法】按照多点混合法选择黄石市道路绿地布设采样点,共采集土壤样品 48 个,测定其多种金属元素含量。使用地累积指数法、潜在生态危害指数法以及多元统计分析法对其进行污染评价;使用 ArcGis10.2 进行重金属分布可视化分析;利用相关性分析与主成分分析法对各重金属元素进行来源解析。【结果】土壤铅(Pb)、锌(Zn)、铬(Cr)、砷(As)、镉(Cd)、铜(Cu)的平均含量分别为 200.12、424.88、109.96、56.74、4.02、376.81 mg kg^(-1),分别超出湖北省土壤背景值 7.49、5.08、1.28、4.61、23.67、12.27 倍,除 Cr 均未超出背景值外,各金属超出背景值样点占总体的比率分别为 Cu 100%、Pb 97.92%、Zn 97.92%、As 93.75%、Cd 100%;地累积指数评价结果为 53.06% ~ 87.08% 样点处于中重度污染水平,89.58% 样点的综合潜在生态危害指数大于 150。【结论】土壤 Cr 含量空间分布较为均匀,但仍存在高值区,高值区位于西塞山区某大型冶钢企业附近。土壤 Pb、Zn、As、Cu、Cd 含量差异大,高值区均位于黄石港区,极高值点均位于下陆区某大型有色金属冶炼厂附近;6 种重金属的地累积指数大小、即污染程度依次为:Cd > Pb > Cu > Zn > As > Cr,潜在生态危害指数为:Cd > Cu > As > Pb > Zn > Cr,可见 Cd 是该研究区域内最主要的重金属污染元素;多元统计分析表明 Pb、Zn、As、Cd、Cu 来源于人为源,与有色金属冶炼、交通有关,Cr 主要来源于岩石的风化和土壤母质等。

摘要：锂硫电池具有高比能、低成本、环境友好等优点,是最具发展潜力的下一代二次电池体系之一.受限于硫的本征绝缘性、多硫化锂的穿梭效应、界面副反应、锂枝晶生长等问题,锂硫电池的商业化应用还面临着诸多挑战.本文结合本课题组近年来在锂硫电池领域的相关研究进展,提出了硫正极反应机制的调控、电极结构设计、电解质改性优化策略,实现了锂硫电池综合性能的协同提升;最后对锂硫电池的发展进行了展望.

摘要：城市给水管网系统是论述水的提升、输送、储存、调节和分配的技术科学。工程设计和管理的基本要求是以最少的建造费用和管理费用,满足用户水量和水压要求,保证水质,降低漏损,达到规定的供水可靠性。

摘要：运用ANSYS软件结合某工程平面闸门顶部P型止水结构,以其脱离闸门面板发生自激振动为研究工况,探索其动力特性的规律性,并通过谐响应分析对闸门止水结构进行体型优化设计。分析结果表明,止水自振频率随止水长度和流场范围的增加而减少;螺栓紧固力对止水自振频率的影响呈现出阶段性;P型头部孔半径减小,压板宽度增大,均能有效提高止水结构刚度,能克服共振、疲劳及其他受迫振动引起的有害结果。

摘要：短视频行业是新媒体快速发展的产物,它以移动互联及大数据的优势,吸引了大量受众的喜爱与追捧,最具代表性的当属抖音短视频APP。抖音的壮大离不开广告营销的帮助,广告在抖音中的传播方式亦是多种多样,创意层出不穷。本文针对抖音短视频中存在的广告现象,对其营销方法、优劣势及整改对策进行分析与探讨。

摘要：皮耶·波纳尔（Prerre Bonnard 1867—1947）是法国有名的现代画家．也是十九世纪末前卫艺术的旗手。

摘要：针对一类个体服务质量敏感的用户,研究云计算多数据中心环境下QoS偏好感知的副本选择策略。根据用户对数据服务的QoS需求,构建副本选择的三维QoS模型,在此基础上,设计基于层次分析法的QoS偏好感知算法QoPA处理个体服务质量敏感的约束条件,并提出基于模糊综合评判的副本选择算法FCE_RS对数据中心每个副本节点进行综合评价,最终得出QoS满意度最高的副本节点。分析和实验表明,FCE_RS算法能为各类个体服务质量敏感的用户提供合理的副本策略。

摘要：在不少公共场所中,电梯按钮、门把手和水龙头开关等高频使用的物件存在大量的细菌和病毒。针对普通水龙头的开关处不易清洁而残留大量细菌和病毒,增加洗手前后交叉感染的风险这一问题,本文以保持水龙头开关清洁,降低洗手前后交叉感染的风险为目的,设计了一款可自清洁的水龙头。