摘要：传送带是智能收割机的重要组成部分,是禾苗和谷穗运往脱粒器的必要部件。为此,采用PLC控制技术,基于三角形加速度控制算法,设计了智能收割机传送带电气控制系统及速度驱动控制系统。MatLab实验结果表明:无加速度优化的传输带启动速度波动较大,对传输带电机会造成较大的惯性力和冲击力,而基于三角形加速度控制的传输带启动速度非常平滑,无速度突变。此结论对于智能收割机传送带控制研究具有重要意义。

摘要：针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统易受参数变化、外部扰动等因素而导致系统伺服性能降低的问题,提出一种基于TSK型递归模糊神经网络(TSKRFNN)的电机位置控制方法。在建立含有不确定性因素在内的数学模型的基础上,设计TSKRFNN控制器。利用强大的学习能力,TSKRFNN可对系统进行实时在线学习。结构学习使神经网络自动增加节点抵抗外界干扰,提高系统的鲁棒性。参数学习实时在线调整神经网络参数,保证系统动态性能。基于DSP的实验结果表明,无论是在梯形信号还是正弦信号下,该方法均可以保证系统的跟踪性和鲁棒性。

摘要：为探测开发海洋资源、治理海洋环境、探索海底秘密,本文基于水下机器人平台,设计具有遥控远程遥控功能的水下探测机器人控制系统,该系统可以实现机器人数据采集、数据实时回传、并可以通过上位机机器人进行远程控制,有效提高水下机器人的生存能力。

摘要：本文总结作者多年来从事单片机课程教学的经验,浅谈了一些在单片机教学过程中的一些肤浅的认识,阐述了基于实践教学的单片机课程教学改革,着重阐述实践教学的设计与组织,以及改革取得的初步成效。

摘要：抽油机采油是目前石油开采过程中最重要的环节之一,抽油机的工况直接影响到油田的产油量,分析示功图是判断抽油机工况的基本方法。本文涉及的基于ADXL2E的游梁式抽油机游梁角度测量系统,能够精确测量游梁的角度值,配合监控终端的电机监控系统,可以实时测绘抽油机当前的示功图,具有较高的工程应用价值。

摘要：在建筑照明领域,传统照明系统的灯具大多能耗高、寿命短等,灯具开关大多采用人工控制,实际照明效率和效果之间较难达到平衡。研究一种基于LED技术的智能照明节能系统能够综合多种控制技术,根据人员动静检测、四季、时间的不同,调整灯光控制策略,提高建筑智能照明的水平,减少碳排放,同时提高照明舒适度。