摘要：视觉定位是计算机视觉中的基本任务,在无人机测控、视频监控和遥感分析等领域有着广泛应用.在GNSS拒止情况下,利用图像进行视觉定位是重要的导航替代方法.然而,由于室外场景易受天气、季节和光照等变化影响,细节的表观差异方差大,无人机视觉定位的鲁棒性与精度在近地面时难以保证.提出一种基于虚拟图像合成的视觉定位框架.设计阴影映射和深度卷积图像填补网络来合成具有大表观差异和大视差的虚拟图像集,以提高2D-3D配准质量从而提升视觉定位的鲁棒性.实验数据表明,与国际同类方法相比,本方法合成的图像质量在视觉效果、匹配点数量、置信度和视觉定位的精度等指标上都获得了明显的提升,可以支持大表观差异下的无人机视觉定位.

摘要：本文依据万吨级溢油回收船船舶电网设计要求构建满足系统要求的电力系统,并根据相关参数进行电压压降MATLAB仿真,研究和分析船舶电网日常使用和误操作启动大型负载对电网的冲击现象。仿真结果表明,无励磁启动大型负载时电网压降很明显,特别是在网功率不足时压降失真更严重,为避免引起保护开关误动作,需保证预充磁变压器正常投入运行。

摘要：近年来商业银行的客户结构正面临着重大调整,小微企业逐渐成为商业银行的客户主体是大势所趋,如何从众多的小微企业中发现和培育出优质、稳定的客户群体,进而判断哪些是有效信贷需求是当前面临的难题,因此建立一个评价小微企业贷款有效性的理论和评价体系就显得非常重要。本文通过设计一套完整的小微企业贷款有效性信用评价指标体系,构建小微企业信用风险评估模型,对小微企业的综合信用情况进行评分,并根据综合信用得分来分析小微企业有效贷款需求问题。

摘要：结合我公司承建的项目,对国际上最流行的总价合同条件FIDIC《设计采购施工EPC/交钥匙工程合同条件》和《生产设备设计—施工合同条件》中的核心条款进行解析,以期供总承包项目投标人员或管理人员参考。

摘要：在雅典奥运会这场规模空前的眼球盛宴中，作为电视新闻传播核心的现场采访报道始终占据着绝对份额，成为仅次于比赛现场直播的第二看点。正因如此，此次央视奥运报道中许多采访细节成为全国观众谈论的话题。本文试从传播策略的角度浅析其中几个极具代表性的得失案例，希望从中找到改进此类采访技巧的方法，以利于体育记者的角色调整与设计。

摘要：对三板溪砂石料加工系统的工艺布置作了详细的叙述,对系统的工艺流程和设备选型进行了改进,并对改进前后的效果作了比较,以期对同行今后设计砂石加工系统的工艺流程和布置、设备选型提供借鉴。

摘要：我的导演阐述选用“寻找我们的艺术座标”作为题目，照理论，这个题目有些宽泛，哪个戏都可以用。任何戏的排演都是在寻求独特的艺术座标，任何导演的创作都是在体现他所追求的艺术座标。

摘要：石坝河北街酒厂河段治理是补齐石坝河防洪短板,完善茅台镇城区封闭防洪体系的关键。根据仁怀市“白酒生态产业”战略要求,结合治理河段防洪设施现状、工程地质及建设内容,按照20 a一遇洪水设防,提出新建护岸、行洪断面拓宽和清淤相结合的治理方案。根据堤防型式比选和设计断面计算分析结果表明:采用“块石驳岸+斜坡生态堤”方案,在保障河道稳定防洪作用的基础上,可有效修复河道自然生态功能和构建“人水和谐”的景观效果,可为现代生态河道治理和环境友好型城市建设提供参考。

摘要：朱端钧有学贯中西的知识结构,丰厚的人文科学素养,健全的、特立独行的人格力量,有学人严谨的治学态度和治学方法,对导、表演学有精深的研究和独到的建树,是学者型导演的杰出代表。

摘要：一九九六年夏,“亚洲艺术网络”筹划会议在深圳大学艺术学院举行。一群亚洲演艺团体的艺术家们聚集在一起,商量要不要建立一个沟通的网络,要不要将会议纪要送上网络。显然,这里产生了两个“网络”的概念,前一个“网络”是指机构,是实体;后一个“网络”是指计算机互联网,是现代科技。当代人类社会中的艺术机构已多如牛毛,作为机构的“亚洲艺术网络”的出现,在信息大爆炸的当今世界里,多一个少一个实在无关紧要,算不上什么了不起的事件。但是,一旦此“网络”进入彼“网络”,当它运用现代科技进入计算机国际互联网,它就改变了多年来人们习以为常的艺术运作的习惯与模式,给了人们一个“顾后瞻前”的新的坐标。