摘要：混凝土试块脱模机是一款全自动化实验设备,其中脱模机的转动控制系统是设备运行的重要组成部分。为提高脱模机转动系统的角度控制能力,本文基于最优控制理论设计了一种脱模机转动控制器,并通过仿真实验验证了其有效性。结果显示,在2 s的时间内系统可以达到稳定状态。然而,应用此方法主要取决于Q、R加权矩阵的选择,通常需要反复试验才能获得满意的结果。为解决此问题,本文采用遗传算法来优化加权系数。通过实验仿真,成功将系统稳定时间缩短了1 s,达到了更快的稳定效果。研究结果表明,采用基于最优控制理论的脱模机转动控制器,结合遗传算法进行优化,可以有效提高脱模机转动系统的角度控制能力,缩短稳定时间,提高设备运行效率。

摘要：现如今,人们开始越来越重视绿色环境的保护。高校开始重视在教学过程中应用绿色化学教学的理念。综述了绿色化学创新应用的概念和应用,以及简单的分析了关于绿色化学的思想理念在高校实施的方案和措施。