摘要：安全是人类生存的基本要求,作为主动安全装置的后视镜的是驾驶员间接视野的主要保证,本文介绍了"路宝"车后视镜的总体布置设计,其中所阐述的的设计思想,以及外形与功能的统一.为后视镜的今后开发设计奠定了基础。

摘要：四旋翼无人机空气动力学特性复杂,易受干扰,从而影响对无人机的稳定控制。为提高无人机姿态控制系统的抗干扰性,设计了一个基于改进自抗扰控制的四旋翼姿态控制系统。将全局快速终端滑模控制技术与传统自抗扰控制技术结合,利用全局快速终端滑模控制技术优化自抗扰控制系统中非线性误差反馈控制律的功能,对自抗扰控制系统进行重新设计,并使用Lyapunov理论证明该控制系统的稳定性。仿真实验结果表明改进的自抗扰控制系统在姿态控制中有着更快的响应速度、更强的抗干扰能力。

摘要：为了进一步研究无人机(UAV)在自主飞行任务中的飞行安全问题,在保证飞行路程尽可能短的基础上,提出1种基于改进遗传算法的路径规划方法:给出使无人机飞行轨迹远离障碍物的思想,以减少因环境感知与飞行控制误差发生碰撞的机会:在种群初始化操作完成后,通过设计适应度函数来得到同时满足距障碍物足够远与飞行路程短2个目的的轨迹;然后执行交叉与变异操作用于产生新的个体——交叉与变异发生的概率决定了种群中产生新个体的速度;通过增加删除节点的操作来避免冗余路径点的出现。实验结果表明,该方法能够得到比现有算法更安全、路程更短的平滑可行轨迹。

摘要：目的:采用定性均匀设计分析补气生血方剂对失血性血虚模型小鼠的外周血细胞的作用,寻求发挥最佳药效的配伍。方法:将因素A补气药的12个水平:人参、西洋参、党参、太子参、黄芪、白术、山药、白扁豆、甘草、大枣、刺五加、灵芝与因素B补血药的6个水平:当归、熟地黄、何首乌、白芍、阿胶、龙眼肉,按定性均匀设计U24(242)表组成24个补气生血方剂。小鼠眼眶放血0.5 mL/只,复制失血性血虚模型,测定造模后第1,4,7,10天小鼠外周血细胞值,观察各补气生血方剂对血虚小鼠白细胞计数(WBC),红细胞计数(RBC),血红蛋白(HGB),红细胞比容(HCT),血小板计数(PLT)的影响,找出反映药效变化最明显的时间点。用主成分分析法分析最明显时间点的WBC,RBC,HGB,HCT,PLT数值及其相互关系,得出主因子。以主因子为指标,建立定性均匀设计中虚拟变量的多元线性回归方程,找出最佳药效配伍。结果:RBC,HGB,HCT变化最明显的时间点为造模后第7天,反映药效的主因子为RBC,HGB,HCT。以RBC,HGB,HCT第7天的值为指标,建立了正确的多元线性回归方程,得出最佳药效配伍为人参当归。结论:对于失血性贫血模型小鼠,人参当归配伍为补气生血方剂中的最佳药效配伍,定性均匀设计法可用于中医方剂配伍研究。

摘要：目的:采用析因设计分析补气生血方剂对失血性血虚小鼠的补血作用,寻求其发挥最佳药效的方剂配伍。方法:将因素A补气药的12个水平:人参、西洋参、党参、太子参、黄芪、白术、山药、白扁豆、甘草、大枣、刺五加、灵芝与因素B补血药的6个水平:当归、熟地黄、何首乌、白芍、阿胶、龙眼肉,按12×6析因设计法组成72个补气生血方剂。小鼠眼眶放血0.5 mL/每只复制失血性血虚模型,测定造模后第1,4,7,10天小鼠外周血细胞值。选用RBC,HGB,HCT为指标,根据析因设计重复测量统计方法对所得数据进行分析。结果:不同时间点各补气生血方剂对RBC的作用差异有统计学意义(P<0.01)。补气药与补血药之间不存在交互作用。补气药各水平对RBC,HGB,HCT的影响具有统计学意义(P<0.01),以黄芪效果最佳。补血药各水平都有升高RBC,HGB,HCT的作用,各水平之间的差异不具有统计学意义,以当归效果最佳。黄芪当归配伍补血作用与模型组有显著性差异。结论:补气药对补气生血方剂作用的影响大于补血药,黄芪当归为最佳药效配伍。