摘要：针对机械臂喷涂作业时因冲击过大造成关节振动影响喷涂质量问题,提出了一种机械臂的最优喷涂轨迹规划方法。采用5次非均匀B样条函数构建机械臂运动轨迹,以串联机械臂运行时间和脉动冲击为目标函数建立数学模型,通过改进多目标灰狼算法进行优化设计并获得Pareto最优解集并运用归一化权重目标函数获取期望解。选择KUKA KR_16型串联机械臂作为仿真对象,针对曲面工件进行喷涂仿真实验。结果表明,5次B样条插值曲线可以有效构建高阶平滑的喷涂轨迹,改进的多目标灰狼算法能够实现满足约束条件的多目标优化,且优化效果优于NSGA-Ⅱ算法,为后续喷涂轨迹研究提供了新思路。

摘要：为满足网络化制造企业对远程设备进行远程控制和管理的需求,提出了一种远程控制系统模型和结构,并详细地论述了其工作原理。比较了传输控制协议和用户数据报协议的特点,选择传输控制协议作为远程控制系统控制/反馈信息的网络传输协议。针对网络信息传输的不确定时变延时,采用现代鲁棒控制理论设计了H∞控制器来改善电液位置伺服远程控制系统的鲁棒跟踪性能。通过仿真表明,设计的H∞控制器不仅可以得到期望的稳定控制,还能降低时延对系统的影响。

摘要：为了通过Internet网实现自动化加工设备的远程控制,提出了一种远程控制系统模型,并对它的工作原理及实现关键技术作了详细的论述。针对网络信息传输的不确定延时,采用缓冲器技术设计了时延补偿器,改善了系统的控制性能。从身份认证、超时自我保护、用户冲突等3方面论述了系统的安全策略机制。并且选择TCP协议及ActiveX技术来实现系统软件。最后提供了系统的应用实例和结论。实际测试表明,系统的设计方案合理,方法可行。

摘要：针对大型工业零件难以一次扫描点云模型的问题,基于工业零件包含大量规则面(平面、柱面、锥面)的特点设计了一种点云的自动配准方法。首先,提出一种基于生长区域算法的点云配准预处理算法并实现,将点云基于曲率变化和连续性分割成多个子点云,再基于特征面提取出子点云的特征属性(法线、轴线);其次,设计出一种点云粗配准方法并完成粗配准并求解变换矩阵;最后,结合ICP完成精确配准,对工业喷涂零件完成仿真配准实验。实验结果表明,两配准点云在实验后重合度较高,与传统ICP配准比较,在针对包括工业零件在内特征属性丰富的点云有着更好的配准精度和效率。

摘要：针对工件打磨工况,设计建立用于打磨的机器人运动学模型,规划机器人运动学轨迹,通过改进粒子群算法优化轨迹曲线,减少机器人运行时间,提高机器人工作效率。首先建立打磨工业机器人空间运动学模型,计算目标点从笛卡尔空间转换到关节空间的逆解,在关节空间中利用“三次-五次-三次”三段多项式曲线对所求逆解进行轨迹规划,以轨迹运动时间最短作为优化目标。利用融合免疫操作的改进粒子群算法对轨迹曲线进行优化,将改进算法的优化结果与传统粒子群算法进行对比;改进后的新算法改善了粒子群算法易陷入局部最优的问题,适应度结果更好,算法效果更佳。

摘要：针对如何减小往复泵瞬时流量脉动,首先分析了曲柄滑块式往复泵瞬时流量脉动的原因,然后提出了一种液压驱动的平流泵,并利用AMESim和MATLAB搭建了联合仿真模型。由于常规PID难以适应系统的变化,设计了用于3个液压缸控制的自适应模糊PID控制器,利用模糊控制规则,对PID参数进行在线自适应调整。仿真分析表明,液驱平流泵具有良好的流量平稳特性,一个周期内约80%的时间能保持严格意义的平流,其余时间内存在最大幅度约为8.4%的流量脉动,当出口压力在0~0.58 MPa之间变化时,也有良好的流量平稳特性。液驱平流泵与现有平流泵产品结构不同,可为平流泵的设计提供新思路。

摘要：针对现有果园人力成本高、果实质量难以保障、节水困难、智能化程度低的问题,设计了一套低成本、低功耗、监测果园环境、优化果实品质的现代化智能滴灌系统。首先基于ZigBee无线通信技术,将传感器采集的果园土壤温湿度、光照、大气温湿度等数据组网传入数据库;再基于RFID射频技术,跟踪果实检测流程,将检测仪器获取的果实品质信息存入数据库并与原有信息匹配。上位机监控园区状态,管理滴灌方式,调用回归算法对上述数据进行分析,生成对滴灌量、水肥比例等指标的分析报告。该设计优化了灌溉模式,为提高果实的产量、糖分、外观品质提供了合理建议。

摘要：以多道次直进式拉丝机为研究对象,针对目前拉丝机优化设计多集中于单一部件对于拉拔过程的研究,提出一种基于MATLAB与APDL联合仿真的优化设计分析方法,将拉丝机设计参数与拉拔过程相结合,获得优化设计所需的设计变量参数以及其优化结果。本文介绍了拉丝机拉拔系统组成和原理,利用APDL完成了对拉丝模具的参数化建模与仿真,分析电机最大功率等五项设计变量对拉拔系统的影响。采用SPEAⅡ多目标优化算法结合拉丝机设计参数以联合仿真结果获得拉丝机优化结果完成优化设计。多种优化设计结果对比表明,对于不同情况的拉丝机设计需求,优化结果对于拉丝机工作效率提高或减少设计制造成本提供了设计参考。

摘要：利用动态服务器网页技术 ,开发了基于浏览器 /服务器三层网络体系结构的制造信息集成化管理系统。该系统包括工程项目管理、工艺文件管理、工艺资源管理、图文档管理、工装管理、任务管理和工时管理等七个独立的子系统。详细介绍了系统的体系结构、功能、特点 ,以及实现的关键技术。实际应用表明 ,该系统实现了制造信息在企业内不同部门之间的集成和共享 ,是一个功能较完善的产品制造过程信息管理的计算机网络系统。

摘要：提出一种滴灌阀结构,详细分析其工作原理。计算了理论开启压力,建立其三维模型,并运用FLUENT完成了流场仿真分析,得到了滴灌阀流道的压力分布云图和速度分布云图。仿真结果表明:滴灌阀结构合理,满足设计性能指标要求。