摘要：为实现低成本高精度的室内定位,在综合考虑定位需求和计算复杂性的基础上,设计了一种基于简易视觉标签的室内高精度定位技术。采用简单的颜色和形状特征检测视觉标签,从而降低检测复杂度,减少数据存储需求,针对简易标签特征不唯一问题,设计了基于相机视场和标签方位角的快速查询匹配方法。通过分析标签分布特性与定位误差关系,设计加权最小二乘位姿估计算法,建立迭代求解和最优估计的协同策略,实现了算法复杂度和定位精度的良好平衡。仿真和实验结果表明:所提定位方法能够有效处理超定方程组奇异问题,抑制不良标签组的负面影响,与超宽带技术相比,定位误差降低超过62%。

摘要：Formic acid oxidation reaction(FAOR),as the anodic reaction in direct formic acid fuel cells,has attracted much attention but increasing the mass activity and stability of catalysts still face a bottleneck to meet the requirements of practical *** the past decades,researchers developed many strategies to fix these issues by improving the structure of catalysts and the newly raised single atom catalysts(SACs)show the high mass activity and stability in *** review first summarized the reaction mechanism involved in *** mass activity as well as stability of catalysts reported in the past five years have been ***,the synthetic strategies to improve the catalytic performance of catalysts are also reviewed in this ***,we proposed the research directions to guide the rational design of new FAOR catalysts in the future.

摘要：WebRTC是Google的一个开源实时通信项目,它为音视频即时通讯技术在Web端的发展和推广做出巨大的贡献。借助于WebRTC技术,可以使用少量的代码就能很好地实现基于浏览器之间的点对点即时通讯功能。利用WebRTC技术,设计并实现一个实时在线教学系统,主要实现实时视频教学,教学桌面共享,教学资源管理,教学统计与分析以及系统后台管理等功能。

摘要：人脸识别技术广泛应用于考勤管理、移动支付等智慧建设中。伴随着常态化的口罩干扰,传统人脸识别算法已无法满足实际应用需求,为此,本文利用深度学习模型SSD以及FaceNet模型对人脸识别系统展开设计。首先,为消除现有数据集中亚洲人脸占比小造成的类内间距变化差距不明显的问题,在CAS-IA Web Face公开数据集的基础上对亚洲人脸数据进行扩充;其次,为解决不同口罩样式对特征提取的干扰,使用SSD人脸检测模型与DLIB人脸关键点检测模型提取人脸关键点,并利用人脸关键点与口罩的空间位置关系,额外随机生成不同的口罩人脸,组成混合数据集;最后,在混合数据集上进行模型训练并将训练好的模型移植到人脸识别系统中,进行检测速度与识别精度验证。实验结果表明,系统的实时识别速度达20 fps以上,人脸识别模型准确率在构建的混合数据集中达到97.1%,在随机抽取的部分LFW数据集验证的准确率达99.7%,故而该系统可满足实际应用需求,在一定程度上提高人脸识别的鲁棒性与准确性。

摘要：动力性指标和续航里程达标是电动汽车最基本的性能要求。本文通过AVL的CRUISE软件,对电动汽车的动力性能和续航里程进行模拟仿真,在整车设计阶段提前验证车辆基本性能是否达标,对车辆的开发有效性进行提前判断,缩短整车开发的日程。相关的仿真计算结果,通过试验验证对比进行校正,修正仿真结果的偏差,相关偏差可以作为经验值,有效应用到后续车型开发。

摘要：为解决深厚软基区老路拓宽存在的新老路基差异沉降问题,探讨改扩建城镇公路拼接处新路桩基的抗差异沉降作用机制与合理设置,建立路面结构-老路基下层土体-新路基下层桩土混合体以及深部软土的有限元力学分析模型,分析拓宽段路面在新老路基土不同模量比条件下路面沉降与侧向位移的变化规律,分析采用不同长度的水泥搅拌桩处理新路基时对新老路基差异沉降的控制作用。研究表明:无桩加固时,新老路基模量比越小差异沉降越大;有桩加固时,不同模量比条件下应采用不同桩长处理新路基,桩长过长或者过短均不利于控制新老路基差异沉降。以路面变形为控制指标,优化分析得到各模量比下的最优桩长和以路表平整为指标的新老路基变形等效深度,为深厚软基区道路拓宽新路基设计提供了依据。

摘要：联投湖北省路桥集团有限公司业务范围主要包括交通基础设施建设、市政基础设施建设、工程设计等。成立70余年以来,该公司累计修建公路里程6000余公里,大型桥梁510余座,特大型桥梁近100座,曾荣获“詹天佑”奖、国家优质工程金奖、公路交通优质工程奖等50余项。

摘要：目前,世界上存在很多的红绿色盲人群、色弱人群,这些患者由于不能准确地分辨交通信号灯,不能获取驾照,失去了驾车上路的机会。这些患者甚至不能分辨交通灯,这导致了大量的交通事故。深度学习近些年来在图像,自然语言处理等各个方面取得了很好的成绩。卷积神经网络已经受到了研究者的广泛青睐并且在图像分类,图像分割和图像识别领域取得了一系列的重大进步,在某些方面已经可以超越人类的感知能力。本文旨在设计一套系统可以用目前比较前沿的深度学习技术帮助色盲色弱人群进行交通灯识别的系统,从而可以有效的帮助色盲色弱人群获得驾驶机会,减少交通事故。本文将以Faster RCNN物体检测网络为主要框架,构建一套可以对交通灯进行准确识别的系统。这套系统可以帮助红绿色盲人群准确地识别交通灯,从而极大地降低减少交通事故发生的概率,具有非常好的实用价值和社会意义。

摘要：为了解决传统前端行人检测算法准确率低以及鲁棒性差的问题,提出将前端嵌入式设备与人工智能芯片搭载的轻量级神经网络相结合的方法,以实现在前端嵌入式设备中完成更加准确、稳定的行人检测。针对前端嵌入式设备性能不足的问题,提出一种轻量级卷积神经网络模型,通过对网络框架的重新设计以及使用聚类分析重新定义候选框尺寸的方法,大大减少网络权重以及计算量。实验结果表明:该方法相较于传统行人检测方法有着更高的检测精度,并在嵌入式行人检测加速方面具有显著效果,可达到每幅图片62 ms的检测速度。

摘要：军事经济学院综合服务楼是由菜场、粮店、澡堂、商店,食品加工厂、照相、理发、娱乐等内容,总建筑面积5146m～2,高19.4m,由武汉市建筑设计院设计。 1 地质概况由于拟建场地属汉水一级阶地,土层为第四系全新统汉水冲积层,土层分布不均匀,力学性质差异明显,为高压缩性、高灵敏度土层.在该楼基础范围内地基土体中1-1层主要是建筑垃圾为主的杂填土,1-2、2-1层为冲填粉砂土,呈软塑状,强度变化大,又含饱和水,灵敏度极高,f_k=80kPa,E_l=3.5MPa.2-2层为粉质粘土,f_k=110kPa。因此不能满足设计要求,必须作地基处理。2 地基处理要求经过多种(换土填砂石、挤密碎石桩。