摘要：针对某型水下无人装备声呐发射机的工作原理和现有声呐发射机检测方式落后、检测能力不足等问题,设计了基于国产PXI总线仪器平台的水下无人装备声呐发射机自动测试系统,实现了声呐发射机的工作电压电流、发射信号频率、发射电压一致性等特性参数的自动测试,同时还实现了测试数据管理、测试平台自检和计量等功能;首先分析了发射机的工作原理和检测需求,进行声呐发射机自动测试系统的总体设计;其次介绍自动测试系统的软硬件平台实现方法和关键技术,包括国产PXI总线仪器选型、接口单元设计、测试平台软件架构设计和实现以及数据处理算法设计和实现等技术;最后对声呐发射机自动测试系统的试验结果进行分析;应用结果表明:该系统能实现某型水下无人装备声呐发射机主要参数的测量,相较传统测试方法,自动测试系统能够节约大量的测试时间与人力,实现测试工作效果的最大化提高,并且还能防止人为因素对测试结果造成的不良影响。

摘要：针对某型UUV载荷抛载装置的检测需求,采用虚拟仪器技术,设计并实现了一套载荷抛载装置的自动测试系统。介绍了系统的硬件组成和软件流程,并对环境模拟系统的设计、软件通用性设计和LabWindows/CVI环境下多任务实时处理等关键技术进行了阐述。测试系统已成功应用到某型UUV载荷抛载装置的设计和试验中,具有自动化程度高、可靠性好、操作简单、维护方便等优点,具有良好的军事和经济效益。

摘要：针对传统电路板测试系统的单一性和专用性以及日趋灵活的电路板测试需求等问题,为满足某型UUV电子系统中不同电路板的自动测试需求,设计了一种基于虚拟仪器的电路板通用自动测试系统。该系统基于PCI总线技术所构建的通用硬件框架以及利用LabWindows/CVI实现的上位机软件,实现多型电路板的测试及故障定位。本文重点阐述了通用化检测接口设计、设备自诊断设计、状态监控模块设计和信号处理算法设计等关键技术,并对传统手动测试方式和自动测试方式的测试效率进行了比对。测试结果表明,该电路板自动测试系统可实现某型UUV不同类型电路板的自动测试,在保证测试结果准确性的前提下,提高了电路板的测试精度和测试效率。

摘要：波浪滑翔器是一种新型海洋无人自主航行器,拥有无污染、能耗低、续航时间长、航程远、生存能力强等诸多特点,已逐步成为国内外研究的热点。岸站系统是波浪滑翔器的指挥控制中心,是波浪滑翔器系统的重要组成部分。以Labwindows/CVI为软件基础开发平台并采用MapX组件技术,开发了波浪滑翔器岸站系统。利用该系统可实现岸基对多套波浪滑翔器及其搭载的仪器进行全天候的远程实时监控,并具有对系统监测数据接收、分类存储和可视化展示等功能。通过多次海上实航检验,系统的功能和性能得到验证。