摘要：腔体是超高层建筑塔楼的外向型公共空间,不同腔体的布局和尺度差异会影响建筑的室内风环境.文中研究了腔体在过渡季节通过烟囱效应的拔风作用对室内自然通风状况进行改善的可能;通过选取广州地区南向接触式腔体为研究对象,建立简化的概念模型,借助特定的风环境模拟软件对室内风速、PMV-PPD(预计平均热感觉指数和预计不满意者百分数)进行计算分析.结果显示,通过设置合理的腔体高度、腔体进出风口大小及位置,可以使大多数楼层在过渡季节获得稳定的自然通风,并使室内热环境处于人体舒适范围内.

摘要：为减少路径跟踪的误差,文章设计了基于预瞄误差的比例-积分-微分(PID)控制器。首先,采用直线-圆弧-回旋曲线拼接的方法生成了垂直泊车场景下曲率连续的全局路径。其次,设计了预瞄点、参考点及预瞄误差的计算方法,并将预瞄误差作为PID的输入以设计路径跟踪控制器。最后,通过Simulink/CarSim联合仿真对预瞄PID算法进行了验证,仿真及试验的结果表明,文章所提出的基于预瞄PID的路径跟踪算法虽然原理简单,但是跟踪精度较高,可以满足自动泊车的需求。

摘要：文章以长沙轨道交通5号线华雅车站为工程背景,研究了大型深基坑开挖对邻近桥墩稳定性的影响。采用ANSYS和FLAC3D软件建立基坑的三维计算模型,根据现场实际情况模拟开挖。将计算结果和现场监测数据进行对比,并且采用假设检验方法进行验证,结果表明,三维计算模型合理以及计算结果有效。深基坑开挖会形成环形塑性区,导致邻近桥墩发生较大沉降,最大值达到5.95 mm。采用混凝土支撑与钢支撑相结合的支护方式,可以有效降低桥墩的沉降。