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直升机机动飞行逆仿真研究
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《北京航空航天大学学报》2000年 第6期26卷 697-700页
作者:杨超 熊良玉 张晓谷北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系 
对直升机典型机动飞行做逆仿真数值计算与分析 .逆仿真中采用了较为复杂的非线性飞行动力学模型 ,包括非均匀入流、机身非线性气动力以及包含机身运动耦合的旋翼挥舞运动与作用力模型 .提出了与非线性模型相适应的逆仿真算法 ,并将组合...
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直升机由悬停过渡到前飞的飞行特性研究
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《航空学报》1999年 第5期20卷 455-457页
作者:熊良玉 向锦武北京航空航天大学飞机设计研究所北京100083 
研究了直升机由悬停转前飞的过渡飞行中高度和速度变化。首先研究了计算方法,并以 S A365 N 型直升机为例进行了核算比较,验证了分析方法的可行性和合理性;最后对一般直升机在各种发动机故障状态及操纵输入进行了分析计算, ...
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竞技健美操艺术价值核心影响因素分析——基于世锦赛、世运会三人操竞争态势
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《广州体育学院学报》2015年 第6期35卷 76-80,86页
作者:张中印 周燕 秦勇 马凌波 陶乐 曹婷华东师范大学体育与健康学院上海200241 青少年健康评价与运动干预教育部重点实验室上海200241 山东师范大学体育学院山东济南210014 华东师范大学第二附属中学附属初级中学体育组上海200241 
执行2013-2016周期新规则后,竞技健美操强队在难度、完成方面的差距逐渐缩小,艺术价值成为左右比赛结果的首因。论文基于2010、2012、2014三届世锦赛及2013年世界运动会三人操前三名成套动作,运用文献资料法、专家访谈法、录像分析法、...
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4WS汽车操纵稳定性建模和仿真研究
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《汽车科技》2012年 第5期 5-9页
作者:王浩 叶日 程伟 合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 
从改善汽车操纵稳定性角度出发,全面考虑轮胎载荷、转向系等对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,建立4WS(4 Wheel Steering System)整车操纵稳定模型。并用Matalab/simulink进行了模拟仿真研究。比较性地研究汽车在低速和高速时控制方式的...
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