摘要：在程序设计的几十年历史中,Tom DeMarco是一个应该被铭记的名字。在2003年第2期《程序员》杂志的“名人堂”,我们已经介绍过DeMarco先生的经历和成就。最近,《程序员》记者通过电子邮件对这位软件开发的“泰山北斗”进行了采访。在采访中,DeMarco先生透露出他对软件开发的一些深入认识和想法。

摘要：本文详细介绍了未来的 J2SE 1.5 Java 标准的最新六大特性。

摘要：Ivar Jacobson先生是Rational公司的三位首席科学家之一,也是UML和RUP的创始人。最近,在他匆匆的北京行程中,本刊记者有幸拜会了Jacobson先生,并进行了独家采访。

摘要：也许由于软件行业固有的“高科技”特性（或者说．软件人固有的顾影自怜）．软件项目的管理和过程控制中从来就不缺少形形色色的工具。在一些大型的．“正规的”软件企业中．配置管理要通过ClearCase．软件设计要使用Rose画出一大堆精美的图形．压力测试要用LoadRunner来跑……当软件公司的老板们痴迷于“形式化管理”与漂亮的报表和文档时．这些昂贵的商业工具着实在他们那里得到了不少的青睐。

摘要：Java语言拥有跨平台开发优势,而且前J2EE架构也成为开发企业级应用程序的首选,因此吸引了无数程序员争相投入Java这个迷人的世界。笔者自己也是Java的忠实爱好者之一。还记得几年前第一次接触JDK时,自己是靠着UltraEdit这类文字编辑器从头到尾键入每一行程序代码,然后利用javac与java进行编译与执行。万一程序执行有误,只能凭借错误讯息的提示,逐行从原始程序代码逐行检查,找出问题所在后予以修正。就以笔者自己亲身的经历来说,程序的调试过程有时候比撰写程序的时间还久!尽管笔者对于Java语言的优良特性深深着迷,但对于Java程序的开发与调试过程着实不敢恭维。直到接触了JBuilder这种图形化集成开发工具(IDE),情况才变得不一样了。

摘要：并发问题可能是企业应用中最为棘手的一类问题,只有靠精心设计的测试才能将它们展现出来——我们甚至很难为这类测试抽象出一个通用的框架。而且,对于并发问题的解决也没有一劳永逸的万灵药,需要综合考虑技术与业务的具体情况才能找到适当的解决方案。

摘要：针对机器人工程专业四年级学生开设的机器人定位与导航技术实验课程,依据专业培养方案循序渐进地设计了基于ROS的移动机械臂定位与导航实验项目。从ROS通讯及关键组件的认知、URDF模型的描述和建模,到运用激光雷达技术构建移动机械臂运动环境地图,并基于地图利用路径规划算法完成移动机械臂导航和避障实验。通过项目式实验教学实践,表明该教学设计能让学生更好地理解并掌握机器人定位与导航的相关理论知识,增强了学生实践动手能力,为新工科背景下培养高质量的机器人工程专业人才奠定基础。

摘要：针对传统人工检测ITO导电玻璃缺陷时存在错检、漏检、效率低等问题,提出一种基于机器视觉的ITO导电玻璃缺陷检测方法。首先,提出了一种基于线扫描相机和多光源同时曝光合成图像的成像方案,使表面缺陷检测项与易误干扰项形成不同特征;其次,采用Blob分析方法对明暗场图像分类处理实现对划痕、气泡、划伤等表面缺陷的检测;最后,利用C#Winform实现具备友好的人机操作界面的检测软件系统。实验结果表明,系统综合漏检率为0.25%、误判率为4.07%,对单片玻璃的检测时间为2.3s,同传统人工目检方式相比,系统检测具有较高的效率和正确率,具备较高的实用价值。

摘要：智能制造行业的快速发展对应用型机器人技术人才的培养提出了更高的要求,针对应用型本科高校机器人工程专业的机器人控制技术课程中存在的重理论轻实践,教学内容枯燥,学生专注考研上课积极性不高等教学现状,展开创新教学内容和教学策略的课程教学改革探索。首先,在教学内容上,通过理论结合应用知识的讲解和仿真设计实践训练,强化学生的实践能力,提高学生上课的积极性;其次,在教学策略上,通过梳理考研与专业课学习之间的关系、探索趣味性专业课的授课方法、分析专业课学习对未来就业的意义,激发学生对专业课的兴趣;最后,通过本课程教学改革探索,学生上课的积极性、实践能力以及教学效果都得到了明显地提升。

摘要：无论从程序设计的角度还是从软件工程的角度,面向对象(Object-Oriented)都是非常重要的理念。从语言、到编程技巧、到系统设计、到需求分析、到方法学,面向对象已经无处不在,成为软件开发事实上的标准技术。