摘要：为了提高工业机器人双臂控制精度,考虑瞬态性能设计了一种自适应神经网络反步控制方法。首先建立了工业机器人双臂的数学模型,然后设计了瞬态性能函数,根据瞬态性能函数分步设计轨迹控制律和转速控制律,并利用神经网络逼近未知项,最终利用所设计的自适应律估计出神经网络权值向量,实现了工业机器人双臂高精准控制。仿真验证结果表明,所设计的控制方法能够确保工业机器人双臂所夹持目标物稳定、准确跟踪轨迹指令信号,轨迹跟踪最大误差仅为0.2 cm,内力跟踪的最大误差仅为0.1 N。在实测验证中,定位的平均误差仅为0.33 cm,内力的平均误差仅为0.21 N,单次运行平均耗时仅为1.50 s,控制精度和运行效率均得到了大幅提升。

摘要：蒂斯构建的创新获利理论经不断深入发展,在解释企业如何从技术创新中获取收益、进行创新管理等方面有较高价值。探讨创新获利理论在文化产业的适用规律,并针对其局限进行改进与拓展,对于讨论文化企业如何从创意中获利、展望我国文化产业的发展趋势有重要意义。文章在梳理评述创新获利理论发展脉络及趋势的基础上,分析其适用于文化产业的合理性,然后结合具体案例提炼出文化企业的内容获利策略,最后从内容核心、社会效益、资源衍生三个方面提出创新获利理论应用于文化产业的局限性,并进行相应的拓展与修正。

摘要：针对健康问题突出、环境亟待优化的老旧单位社区,综合考虑可测量的建成环境、建成环境的健康影响要素和单位社区建成环境,为老旧小区评估建成环境对居民健康的影响、更新改造工作提供研究依据,以及国家健康战略在基层的落实。选取土地利用、道路交通、空间设施和综合指数四个健康影响要素,以成都三个典型案例为实证,进行要素评估。研究发现在不同更新改造阶段,仍存在共通现状问题:(1)土地利用混合度较高,容积率较为适宜,建筑和人口密度较高;(2)公共交通覆盖率高,但道路网连接度低、绕路指数高;(3)公共设施配套较丰富,但普遍可达性和设施环境较差;(4)社区中心步行性较高,而社区整体可步行性较差。

摘要：“跨学科实践”在《义务教育课程方案(2022年版)》和《义务教育生物学课程标准(2022年版)》(以下简称《课程标准》)中的地位,凸显了其落实核心素养目标的育人价值。基于《课程标准》中“跨学科实践”的内容要求与生物学、物理学、数学、化学和工程学等学科知识充分融合的“跨学科实践”理念,在教材实验教学的基础上,深度开发了“跨学科实践:测定食物中的能量”案例,落实《课程标准》中跨学科实践能力的素养目标。

摘要：[目的/意义]智能化信息抽取工具是情报3.0工作流程中的技术基础。构建一个信息抽取系统智能化地进行情报采集和情报处理,生成研究对象人物相关的会议活动情报信息,从而揭示某些(比如研究热点、政策评价、人物意图等)特征、变化及规律,以满足情报人员的快速情报判读需求,发挥决策支持的功能。[方法/过程]设计并实现了一个人物相关会议信息抽取系统,面向互联网信息智能化抽取特定人物对象相关的会议信息,包括会议名称、会议时间、会议主题和人物观点,最后生成事件列表以及经过可视化处理的事件时间演化图提供给用户。[结果/结论]该文设计实现的信息抽取系统能够快速准确地抽取有价值的情报信息,解决了情报3.0时代信息过载的难题,实现了以智能化工具支撑情报判读与决策。

摘要：介绍了一种基于改进型FFT算法的逆变器波形控制技术,分析了系统的工作原理,详细探讨了控制系统的参数设计方法,并得出了试验结果。

摘要：提出了一种谐振型开关电容变换器拓扑。它解决了传统的开关电容变换器(Switched Capacitor Converter,简称SCC)在电容周期性充放电过程中因产生很大的电流应力,使得输出电流在增加的同时,变换器的效率急剧下降的问题。这里,详细分析了谐振型开关电容变换器的工作原理和设计方法。实验结果验证了该类变换器的高效性。

摘要：本文从开关电源的工作特点出发,论述了可靠性设计对于电源装置的重要意义,并以一台2kW、24V电源装置为例进行了可靠性设计及分析,证明合理的可靠性设计对于提高设备的可靠性具有明显的效果。

摘要：论述了一种对载波进行扩频控制以减少电力电子装置中变换器电磁干扰的方法。论证了扩频控制技术可以有效地降低载波及其谐波的峰值,讨论了不同的周期信号对正弦载波和PWM载波的扩频效果,同时指出了周期信号扩频可以有效地控制扩频后的带宽,便于滤波器的设计。最后探讨了扩频技术对特定频率点的干扰进行抑制的情况。