摘要：针对指数趋近律变结构控制应用于电液位置伺服系统存在控制性能与抖振不能兼顾的问题,设计出新型变速指数趋近律滑模控制器。建立基于偏差变量的电液位置伺服系统状态空间模型,推导出指数趋近律滑模控制器结构,进一步确定包含偏差变量的切换函数及其导数,通过定义系统的Lyapunov函数,证明了趋近律控制下系统的稳定性。研究通过实时分析运动点距离滑模面的位置及趋近速率,采用模糊参数优化策略动态调整到达速度的变速趋近律方法,实现在滑模面外时加快响应速度并增强系统克服摄动及外部干扰能力,到达滑模面时柔化控制量以消除抖振的目的。通过试验研究变速趋近律与传统指数趋近律控制下的系统方波跟踪动态响应、稳态误差及控制量抖振指标,结果表明变速趋近律不仅保证到达运动的快速性,且有效降低了稳态抖振,具有良好的稳态性能。

摘要：论述了硬齿面双圆弧齿轮滚刀的结构特点 ,从双圆弧齿轮滚刀的基本蜗杆齿面方程出发 ,利用啮合原理推导出具有直沟负前角的滚刀的前刀面齿形计算公式和铲齿齿背的曲面方程 ;再利用齿背曲面和铲磨运动的关系求出铲磨滚刀的砂轮轴向截面廓形 ,并给出了负前角双圆弧滚刀铲磨砂轮截面的具体算例。

摘要：采用螺线管结构设计了适用于液压支架先导阀的电磁铁.结合Ansoft软件,模拟了磁感应强度的大小及其在空间的磁场分布,并对电磁铁的关键结构参数进行优化.结果表明,磁通密度最高的地方是衔铁与极靴导套端重叠部分,极靴内径单侧间隙的变化对吸力起决定作用.

摘要：轧机伺服压下系统具有轧制力大的特点,其位移反馈机构的动刚度对系统的影响应予以考虑。建立了考虑位移反馈机构动刚度的轧机压下系统模型,分析了动刚度参数存在缺陷时系统的振动特点与阶跃响应特性。通过分析轧机垂直方向振动与位移反馈机构动刚度参数之间的关系,提出了动刚度参数修改策略,采用该策略消除了模型的自激振动,同时获得了满足工艺要求的控制特性。研究表明,位移反馈机构的动刚度对轧机系统的稳定具有重要意义。所建立的轧机压下系统模型可作为实际轧机压下系统反馈机构的设计及故障诊断的仿真实验模型。

摘要：以WC5铰接式矿用汽车的油气悬架系统为研究对象,建立了包括刚度、阻尼、摩擦等因素的油气悬架系统非线性数学模型,并对油气悬架系统刚度特性和阻尼特性进行分析;分析表明,蓄能器初始条件直接决定着油气悬架的刚度特性,增大悬架缸的内径,减小单向阀、阻尼孔的直径则产生的阻尼力增大,这为矿用汽车油气悬架系统的设计提供了一定的参考依据。

摘要：针对某钢厂热连轧机在轧制过程中出现的异常振动现象,分别对轧机机架和传感器壳进行了实验模态分析,得出轧机异常振动是由于机架和传感器壳的自激振动,引起传感器连接杆和传感器壳的不合理相对运动耦合的结论;然后采用实验模态分析和有限元建模相结合的建模方法,获得了足够精度的传感器壳修正模型。最后对传感器壳修正模型进行结构动力学修改,修改后,消除了异常振动,解决了该热连轧机的自激振动。

摘要：通过介绍对异步电动机定子绕组、定子铁心和轴承等处温度、变频器前后的三相电流、三相电压、以及电机多处的振动等的监测方法,指出了传统的电压电流互感器检测的缺点,并针对性地提出了改进的方法,同时设计出了实用电路,为三相异步电动机的基于多传感器信息的高度智能化的故障早期诊断提供可靠的数据基础。

摘要：本文介绍了煤岩界面识别的BP神经网络方法,探讨了影响网络训练的若干因素,对BP算法加以了改进,使得其性能有所提高,收敛速度加快,对推广煤岩界面识别有重要的意义。

摘要：应用试验模态分析技术,采用一点激振,多点拾振的测试方法,对大型整体实验振动筛进行了实测,并利用时域最小二乘复指数参数估计方法,获得了振动筛固有频率、阻尼比和主振型,并对每一阶主振型进行了详细分析,得出了初步结论,为振动筛动力学设计和动力学修改提供了参考。

摘要：介绍了利用PLC实现跳汰机电磁风阀的过程控制 ,着重分析了该控制系统的硬件结构和软件设计思想。