摘要：对于单管单机带多节点调压室这类特殊流道布置的输水系统,通常会设置调压室来调节大波动控制值并满足小波动稳定运行要求.由于调压室大井内的水流相互流通,机组间产生了水力联系.为了深入研究这类水电系统中的水力干扰现象,以某电站扩机工程数据为基础,基于有压输水系统特征线法,引入多节点调压室模型,根据不同调压室位置、不同调节模式等因素分析水力干扰影响幅度.同时,针对单机甩负荷和单机启动增负荷这2种典型水力干扰工况进行过渡过程仿真计算,得到了机组出力和调压室水位波动数据,并根据不同调压室位置时机组的出力波动情况分析水力干扰影响幅度,提出了改善机组在水力干扰过渡过程中调节品质的措施,为类似的水电系统提供一定的参考.

摘要：针对自动驾驶中避障的动态路径规划问题,提出一种在已知车辆的初始位置、速度、方向和障碍物位置情况下,实时避开障碍物的动态规划算法。首先,利用三次样条曲线的二阶连续性,结合已知的车道信息产生道路基准线;其次,以车辆的位置方向和道路的曲率构建s-q坐标系,并在s-q坐标系内产生从车辆当前位置到目的位置的一簇平滑曲线,作为候选路径;最后,综合考虑车辆行驶的安全性、平滑性和连贯性准则,设计一种新的代价函数,并且通过使代价函数最小化的方法从候选路径中选择最佳路径。在实验过程中,通过设计多种不同的模拟道路来检验算法的性能。实验结果表明,该方法在多种地形的单车道和多车道道路上都能够规划出安全、平滑的路径,有效避开障碍物,并且具有较好的实时性。

摘要：本文介绍了采用Apache+PHP+SQLite作为开发的工具,由移动终端和服务器两部分组成的智能裁缝系统,该系统能根据最新的照片尺寸为用户提供精确的衣着尺寸,方便为自己和家人购买服装,同时还有服装设计功能,用户可以根据自己的喜爱设计自己的服装风格和款式。