摘要：设计了一种针对航拍的轻型四轴无人机,该无人机由mega2560芯片作为控制大脑,碳纤维复合材料作为机架,可变螺旋桨作为旋翼,无刷电机和聚氢气+太阳能电池作为动力系统,保障了无人机的续航。

摘要：本文介绍了一种工字梁起重机臂架的数值模拟方法,特别是在不同速度下,使用有限元方法对最受力的单元进行了模拟。本文展示了在设计过程中使用的一种可能的方法,即起重动力学建模及其对船用悬臂起重机承载结构的影响。为了正确建模,研究载荷和提升速度对承载结构起重臂的影响,使用ANSYS软件在有限元法领域进行了载荷提升的动力学仿真。为了使模拟更加准确,必须采用混合计算,其中,在有限元模拟过程中,使用基于在ANSYS中求解运动微分方程系统的动态模型的响应来模拟起重机工字梁起重臂,这需要确定两种不同提升速度下承载结构的动态特性。比较了在静态计算和使用所提出的方法的情况下,在两种计算环境中获得的典型轻型船用悬臂起重机的基本强度参数。