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新型双模式缠绕绳驱动器的设计与应用
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《机械科学与技术》2022年 第4期41卷 545-551页
作者：江励 唐黎明 田一鸣 汤健华 熊达明五邑大学智能制造及机器人研究中心广东江门529020 合肥学院超精密加工中心合肥230022 
为了满足仿人机械手的拟人性要求,作为其动力源的驱动器应该具有体积小、质量轻、输出速度快以及输出力大的特点。在缠绕绳驱动器的基础上针对现有双速度小型变速机构提出了一种全新的设计方案,并据此制造出了一款双模式缠绕绳驱动器的...
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