摘要：自动导航车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)设备作为无人自动化生产的重要一环,具有自动化程度高、适应性好、柔性程度高、可靠性好等优点。介绍了基于FreeRTOS嵌入式系统自主开发的AGV设备硬件电路和软件程序,相比于其他设计方案,具有功能齐全、扩展方便、配置灵活、成本低廉等优点。

摘要：针对全面提升光伏电站运维管控业务数字化、信息化、智能化水平。设计了一套基于人工智能算法的软件集成平台,集成现场巡检、值班、安防等数据,综合智能巡检机器人、智能值班机器人、智能安防机器人功能,实现光伏电站的智能巡检、安监与管理。本项目将深度学习目标检测算法和语义分割算法应用到光伏电站设备智能巡检、环境、人员智能监测方面,建立满足光伏电站智能巡检需求场景的多目标检测模型,极大地降低了传统光伏电厂巡检巨大的人力物力开支,满足了光伏电厂实际应用中的非现场监管的需求,具有示范作用和推广价值。

摘要：光伏发电是太阳能利用的主要形式,其发电过程无需燃料消耗也无污染物排放,同时实现了节约能源和保护环境的双重目标,而且光伏发电的应用形式比较灵活,电站建设周期短且管理维护方便,因此具有非常广阔的应用前景。此次设计的基于人工智能算法实现场站光伏电站室内外设备、环境智能巡检,同时实现光伏电站的安监与管理。本文介绍光伏电站智能巡检集成系统以及涉及的目标检测和深度学习算法,最后展示设计的光伏电站智能巡检集成系统的各项功能。

摘要：针对某超临界W火焰锅炉投产初期出现的前墙上炉膛水冷壁变形撕裂问题,分析了现场实测汽温数据,进行了炉内数值模拟计算和水动力校核计算,得出汽温偏差过大的原因.结果表明:各管出口汽温偏差太大导致上炉膛水冷壁的变形撕裂;通过运行调整、检修和技术改造,水冷壁的变形撕裂问题得到解决,满足了锅炉安全稳定运行的需要.