摘要：针对轴对称矢量喷管的功能要求,设计一种基于模糊PID控制的轴对称矢量喷管液压伺服系统。运用AMESim和MATLAB/Simulink对该系统进行建模与联合仿真,并与常规PID控制进行比较,分析系统的响应特点,验证电液伺服阀冗余备份功能和故障回中功能的可行性。仿真结果表明:所设计的轴对称矢量喷管液压伺服系统具有良好的工作性能,而加入模糊PID控制的系统具有更好的稳态特性、动态特性和更强的鲁棒性,同时验证了电液伺服阀冗余备份功能和故障回中功能是切实可行的。

摘要：以鲁西北典型入海河流表层沉积物为研究对象,分析表层沉积物中汞(Hg)、镉(Cd)、砷(As)、铬(Cr)、铜(Cu)、锌(Zn)、镍(Ni)和铅(Pb)8种重金属的含量,识别重金属的污染来源并评估生态风险。结果表明,表层沉积物中Hg、Cd、As、Cr、Cu、Zn、Ni和Pb的质量比均值分别为0.07、0.16、9.54、65.40、21.70、78.80、26.20、20.40 mg/kg,除Cr、Cu和Pb以外,其他5种重金属含量均高于山东省土壤元素背景值,其中Hg的富集程度最严重;从空间分布上看,除As的含量呈现流域下游较高以外,其余重金属的含量均呈现流域中游较高;多元统计分析显示,Hg主要来源于原煤和石油产品的燃烧,Cd和Zn主要来源于金属冶炼和交通污染源,As主要来自于农药和工业废水排放,Ni主要来源于自然分解和工业排废,Cr、Cu和Pb主要来源于自然源;地累积指数评价显示,Hg和Cd整体处于低污染状态;鲁西北典型入海河流表层沉积物中重金属的综合潜在生态风险的平均值为230.24,整体处于中等风险等级。

摘要：应用温度采集芯片MAX6675,将其与K型热电偶结合,利用CPLD对其进行控制,实现一个多路温度采集系统。文中介绍了系统的硬件电路结构,并根据芯片的内部时序介绍了CPLD内部逻辑电路的设计。通过两种温度环境下的系统测试,给出了温度数据的统计图,证明了MAX6675及设计的多路温度采集系统的良好性能。