摘要：针对光伏电站中运维使用的清扫机器人轻量化设计问题,提出一种盘刷式光伏清扫机器人结构并设计驱动系统。首先,在现有轮式机器人基础上,将盘刷与机器人驱动轮集成为一体,设计紧凑型机器人结构,在机器人运动过程中同步实现组件表面清扫,并对电机支架进行优化设计。其次,采用四轮驱动方式,设计盘刷式光伏清扫机器人驱动系统软硬件。在屋顶光伏组件表面开展实验,实验结果表明所设计的盘刷式光伏清扫机器人结构与驱动系统满足清扫需求,在夏季晴天天气清扫一块面积为2.44 m^(2)的光伏组件,对比清扫前后光伏组件标准化的电气特性,清扫后修正至标准测试条件(STC)下的最大功率提升约16.1%。

摘要：高压电缆的故障点更多出现在电缆附件上,电缆本体故障频率较低,主要原因是电缆中间接头为现场制作,现场的环境参数、人工误差等因素较易造成隐患点,更易发生故障,在工程设计时可通过控制电缆接头数量,来降低电缆接头故障的发生率。鉴于此,主要通过按规范值进行计算,结合不同情况的排管通道环境、实际电缆敷设方式等分析高压电力电缆在排管中敷设受制因素及最大理论长度,达到减少接头数量的目的,以此提高电网运行可靠性,降低电缆事故发生率。其他高压电缆项目设计时,可借鉴该研究的单段电缆长度。

摘要：以某微型客车为基础,对其进行结构改进,满足车辆行驶条件的基础上,选取合适的电池及电机结构,设计四轮轮边电机驱动底盘结构。利用CATIA软件进行主要部件的建模,并选取适合的安装位置,利用DMU模块进行运动仿真分析,分析运动件之间有无运动干涉,轮胎作为较多部件的连接件,发生运动干涉的部件较多,因此对车辆前轮进行转向运动仿真,分析前轮转动角度曲线变化情况及汽车在跳动和转向时,前轮罩与前轮之间的距离变化曲线,同时对后轮进行上下跳动运动仿真,得出所设计的结构不存在运动干涉,保证各组成部件运动协调性。

摘要：被视为国家"顶层设计"的《推动共建丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路的愿景与行动》自3月28日公布,实施至今已逾百日。"一带一路"不仅将亚欧非大陆联通起来,更将中国广阔的内陆腹地推向开放的新前沿。新华社记者日前深入泉州、重庆、武汉、西宁、贵阳等多城市调研,探寻"一带一路"带给中国经济的新变化。从"末梢"走向前沿"一带一路"牵动"西部快车"口味浓郁的奶酪、纯天然的橄榄油、芳香四溢的香料、异域服装和金饰银具……今年底。