摘要：为研究强震地区软岩高坝在动力作用下的应力应变规律,通过对筑坝材料进行动力试验,并根据动应力试验结果,采用三维真非线性黏弹塑性模型,分析了高土石坝地震动力,获得了最大加速度反应、最大位移、大坝坝体内部应力分布、纵向横向位移和最大震陷量、坝坡抗震稳定最小安全系数等结果。计算结果表明,坝顶及其附近坝坡区域的加速度反应较大,需要布置专门工程措施。坝壳料为软岩,在高土石坝中使用虽然需要放缓边坡,但通过施工控制填筑质量,仍可很好地满足大坝稳定和应力应变要求,可为类似工程抗震设计提供设计参考。

摘要：本文以阿海水电站的阶梯溢流坝为原型,应用水气两相流VOF计算方法以及三维RNG k-ε紊流模型,采用PISO耦合的算法计算速度、压力,利用几何重建格式迭代求解非恒定流,对过渡阶梯段的圆角半径R为0.188m、0.219m、0.250m时的修圆角形过渡阶梯进行数值模拟。主要针对阶梯溢流坝的压力场、紊动动能等水力特性进行研究,分析修圆角形阶梯的圆角半径对阶梯溢流坝面消能的规律。模拟结果表明,修圆角形阶梯的半径越大,在阶梯溢流坝面产生的时均压强越小,紊动动能越大,消能效果越好。圆角半径为0.250m时的修圆角形过渡阶梯在阶梯溢流坝面上的时均压强最小,为112.985kPa,紊动动能最大,为9.090m ^(2)/s ^(2)。

摘要：挑流消能工广泛应用于高水头泄洪建筑物消能,但目前大部分挑流消能工多为自由出流工况,在淹没出流条件下应用较少。本文采用三维CFD技术对咸丰丁寨泄洪排涝隧洞淹没出流工况下小挑角消能工的泄洪流态及消能效果进行研究。首先对比了自由出流和淹没出流下挑流消能的消能特性,然后分析了不同频率洪水下挑流消能的三维流态、湍动能及消能率。结果表明:小挑角挑流在下游水位较低时,挑射水舌类似于跌流消能;当下游水位较高时,隧洞出流主流与尾水水流撞击,类似于面流消能。由于小挑角下,挑射水流纵向拉伸不够,难以形成挑射水舌,消能效果不佳,本工程各频率泄洪条件下消能工的消能率均低于70%,建议优化消能工体形,提高消能效果。该研究可为淹没条件下的挑流消能工设计提供参考。

摘要：随着现代数控技术的飞速发展,虚拟样机技术在数控机床的设计制造中已得到广泛使用。在充分研究虚拟样机技术的原理和应用方法基础之上,运用Solidworks软件建立了3自由度数控实验平台的三维立体模型,将模型导入ADAMS虚拟样机软件进行相关属性设置,然后使用Adams及Matlab软件对该3自由度数控实验平台进行预定轨迹规划及联合控制仿真,仿真结果证明了所设计的三自由度数控实验平台是合理可靠的。

摘要：通用工业机器人运动学方程有多组逆解,而机器人系统最终只能选择其中的一组解来驱动机器人进行工作,因此需要对多组逆解进行选择优化后作为机器人的最优解。由于逆解的求解过程非常复杂,因此通过分析焊接机器人的正、逆运动学求解过程,提出用MATLAB GUI编程来自动求解机器人的多组逆解,并采用最短行程的原则自动寻找机器人的最优解。与其他方法相比,该方法简单明了,计算速度快。最后给出两组计算实例来验证计算机求解结果的正确性。