摘要：以智能制造生产为研究对象,介绍了一种利用工业机器人进行零部件自动打磨清洗的方案。该系统处于智能生产线的中端,前端工艺为零部件加工,后端工艺为检测、分拣,均可利用工业机器人实现无人化柔性生产。文章对打磨清洗工业机器人系统的结构、通信以及控制等方面进行研究,使工业机器人通过与视觉系统、外部控制可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)进行通信,完成传送带精确取料、自动打磨及清洗工作,不与任何设备和其他机器人发生干涉,大大提高了生产节拍,降低了生产成本。

摘要：雷达伺服转台方位传动系统是雷达转台的重要组成部分,其作用是驱动雷达天线做高精度的方位旋转。通过某一雷达伺服转台方位传动系统设计实例,介绍伺服转台传动系统大体结构,重点分析、校验转台传动精度要求、谐振频率要求,以保证传动系统的精度与可靠性。

摘要：介绍该挺柱自动装配设备的工作原理、主要机械结构及工作流程。该设备已交付用户使用,并得到好评。

摘要：为满足"工业4.0"中"智能工厂"的需求,数控机床必须与机器人、机械手等设备配合,实现自动化、无人化生产。这就需要对数控系统进行二次开发,使其"能说话、能思考"。根据实践经验,以西门子828D数控系统为例,讲解数控系统二次开发的内容及方法,包括:二次开发的步骤、I/O口和数控系统工作流程设计、控制指令开发、控制按钮开发、电气结构设计等。

摘要：汽车摇臂自动装配机用于在汽车摇臂中自动装入节油片及液压挺柱。主要介绍该装配机的总体结构、运动控制方案及工作流程,并说明了关键部件的结构及工作原理。

摘要：以柔性智能制造生产线为研究对象,介绍一种利用ABB机器人虚拟软件设计出的虚拟系统方案。该系统是由3台机器人、4台数控机床及多种设备组成的智能制造生产线仿真系统,该生产线的3台机器人与设备之间能协调运作,可按产品加工工艺,依次进行加工、打磨、清洗、检测、装箱动作,实现无人化生产。创建了各设备的机械装置和Smart组件,以实现系统与组件之间I/O信号连接,编写了机器人运行程序,并规划其运行路线,最终实现仿真系统的运行。该虚拟系统与实际生产同步,以真实的汽车端盖零件为加工实例,为设计者提供了理论依据和试验平台,缩短了现场调试时间,降低了生产线设计、调试和改进的成本,并可用于指导现场生产。

摘要：设计了基于工业机器人的自动化综合实验平台,以满足自动化类专业各科目及综合项目的实验要求。该实验平台采用以PLC为主控制器、视觉系统为检测装置,将机器人和传送系统作为执行部件,添加HMI为远程管理控制单元,利用工业交换机联接起来,实现自动化、智能化。实验表明,平台具有较高的运行速度和准确度,完全满足工业流水线类型识别、位置检测及分拣的需求,还能胜任多门自动化课程的教学与实验。该实验平台适用性广,满足自动化类人才培养需求,可综合锻炼学生处理复杂工程问题的能力。

摘要：节油片的自动装配机用于在汽车摇臂中自动压入节油片,工作过程效率高、自动化程度强,适用面积广。主要介绍了该节油片自动装配设备的工作原理、主要机械结构及工作流程,使大家了解该设备的整体设计思路,为相关设计作参考。

摘要：以少自由度并联机构作为研究对象,设计一种新型空间三平移并联机器人机构,根据方位特征方程理论计算机构的自由度、耦合度、方位特征集等特性。通过杆长约束条件建立运动学方程模型,推导机构的正逆解解析式,基于此,研究机构的操作空间与运动灵巧性等性能指标,同时分析结构参数尺寸跟操作空间与全局灵巧度的关系,建立全局灵巧度与可达工作空间的多目标优化模型,基于Pareto解的多目标粒子群算法实现多目标参数优化,结果表明:机构耦合度低、具有正解解析式、操作空间大、运动灵巧性较好,优化后的参数解析为并联机构的应用设计提供参考依据。

摘要：对UG参数化设计的定义、方法进行简单介绍,主要对UG在参数化设计过程中的常见问题及注意要点进行分析讲解,并针对问题提出相应的解决方案。