摘要：针对工程车辆在变电站环境下单一导航模式无法提供精确稳定的定位信息问题,文章围绕全球卫星导航系统/惯性导航系统(global navigation satellite system/inertial navigation system,GNSS/INS)定位原理,详细给出GNSS/INS松组合模型和卡尔曼滤波算法,研发高动态、低成本的GNSS/INS组合导航终端设备,并以2022年3月在江苏省虞城(姑苏)换流站GNSS和GNSS/INS数据为例,比较分析工程车辆静止、运动状态下GNSS和GNSS/INS组合导航定位模式下车辆的点位、姿态角偏差值大小,分析其是否满足作业要求。结果表明提出的GNSS/INS组合模型及其算法数学模型简单、易于程序设计;研发的GNSS/INS终端设备成本低、效率高;车辆在运动状态下组合导航的位置误差要小于GNSS状态下的3 cm,航向角误差小于0.5°,且系统在静态情况下比动态情况下有较高的定向精度。该文的系统设计可以满足变电站工程车辆生产作业的需要,也为变电站环境下高精度、高可靠性的工程车辆导航提供借鉴和参考。

摘要：为了改善人工定位设备故障难度高、耗时长的问题,设计了一款基于LoRa无线通信技术的自动气象站故障诊断装置;该装置包含4个监测单元和1个主控单元,通过STM32系统实现对相关信号的采集和处理;其中,4个监测单元分别布设在自动气象站的各关键组成部分,可采集相关供电信号、传感器输出信号和工作状态信息等,并通过LoRa通信将信息无线传输至主控单元;主控单元则对信息进行汇总和分析,结合其内置的故障综合诊断方法来定位出故障发生的准确位置,并经HMI屏幕输出定位结果,以协助业务人员及时排除故障;经测试表明,该装置能够实现自动气象站故障位置的自动判定,可大幅缩短故障排除耗时,提高装备保障效率。

摘要：自从进入21世纪后,各领域都在迅速发展,手机动漫也得到了较大程度的发展。我国逐渐从动漫消费大国变为设计动漫、生产动漫以及动漫衍生品、制作动漫以及营销动漫的创新性国家。手机动漫的发展是一种文化的体现,随着文化创意模式的不断改变,在开始进行转型升级的情况下,手机动漫行业呈现一种新的发展趋势。相比较发达国家,我国动漫产业仍然处于发展阶段,尚存在一定的问题,因此,需要不断研究和分析,找到一种符合我国国情的发展模式,促进手机动漫行业的发展。

摘要：介绍了利用STM32F103RET6来做为控制芯片,去控制摩托罗拉的工业通讯模块G24,以实现将串口数据转换为IP数据,或者将IP数据转换为串口数据的数据传输单元的设计。该传输单元实现了快速联网的功能,可以广泛用在工业领域中。

摘要：本文首先论述了PBL教学法概念、发展、应用现状,接着介绍了PBL教学方法在电磁兼容技术课程中的应用,详细介绍了所在理论教学过程中所设计的三个问题,利用这三个问题使得学生能够掌握大部分的PCB设计的一些基础知识。最后给了PBL教学方法在该课程应用的总结。

摘要：介绍了由STM32F103VET6控制的功能电刺激仪的实现方案,针对DAC模块容易在0电平左右出现的非线性问题,提出了采用双DAC调节电路来解决非线性的问题。利用几个典型电压值对输出调节电路进行校订以得到相应的校正参数。通过输出波形可以看出,该设计方案保证了输出电压的线性特性。

摘要：介绍了基于干化学法的尿液分析仪研制以及系统组成,并对系统误差进行了分析。分析仪利用红、绿、蓝LED灯作为光源对不同的试纸块进行照射,利用光电池和信号调理电路将反射光转换为相对应的电压信号,输出信号与分析仪预存的阈值比较得出检验结果。利用STM32F103ZET6作为分析仪的控制单元,通过D/A转换器输出直流电压作为信号调理电路的直流偏置电压,以补偿环境光和元件所产生的误差。理论分析与实验数据表明,该补偿方式取得了较好的效果。

摘要：介绍一种16通道便携式逻辑分析仪,通过FPGA将高速数据采样并缓存,采用USB控制芯片和FPGA协同控制将数据通过USB接口发送到电脑的上位机上显示,简化了以往逻辑分析仪硬件电路部分,降低了逻辑分析仪的成本且便于携带。重点阐述硬件电路部分的设计。

摘要：基于GPS＆GSM的便携式定位装置以STM32F103CBT6单片机作为主控芯片协调和控制各个模块的工作；采用瑞士的U-BLOX公司的NEO-6M—O—001GPs模块来接收卫星数据，使用SIMCom公司的SIM900A模块用来接收控制命令，向用户发送定位信息和反馈信息；主控芯片与GPS和GSM模块通过串口进行通讯；人机交互界面设计使用了北京迪文科技有限公司的液晶显示屏，并通过SIM卡存储信息。

摘要：提出一种新的可变直流电抗器用于配合直流断路器切断故障电流,解决了柔性直流输电中无法满足的快速保护要求。这种电抗器在正常状态时具有低的电抗值,能最大程度减少对系统稳定性的不良影响。当系统发生直流故障时其值会自动增加,有效限制短路电流,且具有尺寸小、耗能少、对直流断路器的设计影响小等优点。采用电力系统电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC对含有可变直流电抗器的两端单极VSC-HVDC输电系统进行动态和暂态仿真分析,验证了它的有效性和合理性。