摘要：针对滚动接触疲劳试验机高精度和高效率的检测要求,提出一种基于自动加权阈值的改进 Otsu 算法,将背景发生的概率作为 Otsu 分割阈值的权重,使分割阈值靠近直方图的左下缘.首先对试件图像进行区域定位,获得试件接触表面图像;然后比较不同滤波器的检测准确率、召回率、调和平均以及运行时间,选择运行时间短、调和平均大的快速导向滤波器对图像进行滤波;最后计算图像的错误分类误差来验证检测算法的有效性.实验结果表明,该算法对测试图像的错误分类误差接近于 0,与 Otsu、加权目标方差、谷值强调和邻域谷值强调阈值分割法相比,在滚动接触疲劳缺陷检测中有更好的分割结果.

摘要：针对果园移动机器人的路径识别易受到光照、实时性低、误差大等因数影响,提出一种果园移动机器人路径识别系统。通过构建光照无关量来降低不同光照的干扰,提出采用融合最大类间方差(Otsu)和Ncut算法进行分割,并通过Sobel算子检测果园道路边界,最后通过最小二乘法对导航中心线进行拟合。为实现导航信息的实时获取和系统可视化,在Linux系统下通过Qt和Open CV相结合开发了路径识别系统,实验结果表明:在不同的光照强度下系统提取出导航中心线的平均偏移距离为4.67像素,偏转角为2.88°,系统平均处理一张图片的耗时为102.1 ms。与基于VB和MATLAB搭建的路径识别系统相比,本文所设计的系统具有较强的鲁棒性和实时性。

摘要：针对电磁阀线圈组件存在的一次交检合格率在44.6%~65%的问题,分析了造成合格率低、波动范围大的具体原因,从采用新设备、改进绕线方式、寻找张紧力与转速最佳匹配值、合理化引线方式、设计浸漆工装5个方面优化了工艺方法,进而将一次交检合格率提高到了94.2%~96.4%,降低了合格率波动范围,节约了加工成本,为保证电磁阀的加工及装配质量提供了有效且稳定的技术支持。