摘要：数控机床的主轴系统可以看作一个灰色系统,将灰色系统理论中的灰关联分析应用于主轴系统的故障识别,并阐述了在故障诊断中应用灰关联分析的原理,分析了主轴系统几种典型的故障状态,并通过实验验证了待检验的主轴运行状态与通过灰关联分析判断的结果的一致性,结果表明分析结果是正确的。

摘要：基于Ansys workbench,对高速立式加工中心主轴箱进行静态特性分析,主轴箱头部靠近主体部分的侧面刚度较小,且主轴箱应力分布不均。改进后的主轴箱,静刚度提高了30%,应力分布也较改进前均匀。此方法为主轴箱结构的设计提供技术支持。

摘要：螺栓连接是机床各个部件间主要的连接形式,其连接质量的好坏直接影响到机床的刚度,因此采用SolidWorks三维建模软件建立加工中心实体模型,运用ANSYS Workbench有限元分析软件以DVG850高速立式加工中心床身和立柱的连接为例分析螺栓连接对整机刚度的影响,通过分析得出立柱与床身结合面处两端的螺栓受力变形最大,因而螺栓布局时应向两端面集中,同时内侧也应增添螺栓数量。改进结果显示在基本不改变机床整体结构的情况下只改变螺栓的布局对整体刚度的影响是十分显著的。

摘要：针对航空遥感惯性稳定平台框架伺服系统中齿隙非线性环节造成的系统驱动延时、换向跳变及冲击振荡等问题,对航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性进行建模与补偿。在分析齿隙非线性环节结构和传动特点基础上,建立了齿隙非线性死区模型;利用MATLAB仿真分析了齿隙对系统性能的影响;以框架伺服系统为研究对象,应用反步积分法,通过依次选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的控制器,并进行实验验证。结果表明:齿隙误差补偿可有效提高系统控制精度;与传统PID控制相比,反步积分法显著降低了齿隙非线性对伺服系统性能的影响,在给定框架期望转角情况下,反步积分法比PID控制响应速度提高78.26%、稳态精度提高23.1%。

摘要：为应对我国超、特高压电力线路运维需要,无人直升机巡检技术得到越来越广泛的应用。为实现大载荷多传感器集成的吊舱稳定平台控制,设计了基于PID的两轴惯性稳定平台控制方法。首先对电力巡线惯性稳定平台的结构以及控制原理进行了介绍,采用了一种基于PID的三环复合控制方案,通过考虑系统的超调量、调节时间、阻尼性等各项指标,分别对电流环、稳定环和跟踪环的PID控制器进行设计。通过仿真分析和实验对设计结果进行了验证,结果表明吊舱稳定平台的稳态精度、动态响应能力满足大载荷多传感器集成的应用要求。

摘要：研究的混合输入可控五杆机构有实时不可调速电机供给和实时可调速电机供给两种类型的输入.实时不可调速电机提供主要的动力,实时可调速电机则起辅助运动调节作用.在改变或不改变机构结构尺寸的条件下,通过控制辅助运动规律,可以实现传统机构不能实现的复杂函数运动规律.文中对此机构实现任意复杂函数关系的设计问题建立了数学模型,采用一种改进的遗传算法求得全局最优解,根据所得的最优解,通过控制辅助运动规律,该机构能够实现多种精确的函数关系,给出了设计实例.

摘要：该文介绍了泥、砂岩平互层围岩隧道的施工,并对类似工程的设计和施工提出一定的建议。

摘要：本文论述一种基于AVR单片机的数控开关电源,给出了电源设计原理和实现方法。用户可以通过按键设定输出电压值,控制芯片ATmega16通过自身A/D采样与设定值比较,调节D/A控制转换输出信号后作用于基准电压源,达到调节基准电压的目的。可调的基准电压源给TL494提供基准电压来控制输出电压,使输出电压在5～30V之间。附加的TFT液晶实时显示设定的电压和实际的输出电压值,具有灵活性强,精度高,工作稳定,成本低的优点,适宜推广使用。

摘要：AVI文件是多媒体系统中存放电影(包括声音和图像)的标准格式文件。本文详细剖析了AVI文件的存储结构,全面论述了AVI文件描述信息的获取步骤,具体说明了AVI文件的播放方法。

摘要：通过浸渍微波辐射法制备镧和CTMA改性的稀土吸附剂，探讨了吸附剂对磷的吸附性能。实验表明：①制备无机稀土吸附剂的适宜条件为：硫酸浓度15％，镧浓度0．4％，浸渍pH值10，微波功率340W，辐射时间为5min；②制备有机稀土吸附剂的适宜条件为：表面活性剂浸泡浓度为5％，微波功率为166W，微波辐射时间为6min；③元机稀土吸附剂当溶液的pH值为3～6，振荡时间为45min时，对磷去除率为99％以上，吸附量达到了41mg／g以上，有机稀土吸附剂当溶液的pH为3～4，振荡时间为45min时，其效果比原来镧改性的无机吸附剂吸附量提高了30％，磷去除率为99％以上，吸附量达到了60mg／g以上。从而为含磷废水的深度处理提供了一条高效、经济的新途径。