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磁通门罗盘方位测角系统设计与实现
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《机器人》1999年 第3期21卷 191-197页
作者:燕奎臣 周纯祥 刘爱民中国科学院沈阳自动化研究所 
本文介绍了在水下机器人上广泛使用的磁通门罗盘方位测角技术,阐明了其基本原理、参数设计方法及主要技术指标.
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水下机器人光纤微缆动力学研究
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《海洋工程》2004年 第4期22卷 126-130页
作者:徐红丽 燕奎臣中科院沈阳自动化研究所水下中心研究室 
讨论了水下机器人远程通信光纤微缆的动力学问题,研究分析了在海洋层流条件下水下机器人的运动对光纤微缆张力的影响,在仿真分析的基础上提出了对光纤微缆收放系统的设计要求并给出了概念设计方案。
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采用普通双绞线远距离传输动力、图像、双向数据的方法
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《自动化博览》2005年 第3期22卷 55-57页
作者:燕奎臣 马骥中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 
论述了一种在一对普通动力双绞线上实现直流动力、彩色图像和双向数据的远距离实时传输方法,详细介绍了其工作原理、电路设计和试验结果。
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海洋救助机器人用钕铁硼永磁直流电动机设计
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《沈阳工业大学学报》2002年 第4期24卷 293-295页
作者:袁宏 杨波 李德成 刘子俊 燕奎臣沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110023 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110015 
为中科院沈阳自动化研究所机器人中心研制了海洋救助机器人推进器用钕铁硼永磁直流电动机.针对该电动机设计的特殊性,重点论述电动机功率、电压、转速及主要尺寸的确定方法,主磁极、换向器和电刷装置的设计方法,对电动机的结构特点、电...
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混沌粒子群混合算法对微型永磁电机的优化设计
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《沈阳工业大学学报》2006年 第6期28卷 614-618页
作者:陈冬阳 孙昌志 刘子俊 燕奎臣沈阳工业大学电气工程学院沈阳110023 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 
在电机的设计中,常常需要通过优化设计得到合理的电机结构尺寸和参数.电机的设计问题实质上是一种带约束的复杂的非线性连续函数优化问题.要得到一个满意的优化结果不仅要求算法具有较高的精度,而且要有快的收敛速度.提出一种新的混合...
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深海机器人推进电机系统的混沌控制
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《沈阳工业大学学报》2006年 第5期28卷 526-529页
作者:安跃军 孙昌志 燕奎臣 刘子俊 Kurt Warbinek沈阳工业大学电气工程学院沈阳110023 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 德国埃斯林根工业大学电气工程系埃斯林根73728 
深海机器人推进电机系统中出现的混沌现象,直接影响深海机器人稳定性、可靠性和安全性.采用自适应控制技术对其混沌行为加以控制,对该方法的可行性和有效性进行了证明.设计和构造了易于工程实施的混沌控制器,用于深海机器人推进电机系...
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线性电位器的非线性传递函数分析
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《兵工自动化》2003年 第2期22卷 57-57页
作者:燕奎臣 马骥中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 
在线性电位器的电路设计中、电路前后级的输出和输入阻抗的影响以及使用与安装不当都可能引入非线性,造成电路和控制系统的精度达不到要求。为此,针对电位器的调节输出电压、限定调节范围、负载等效阻抗、细调等几种典型电路中的传递函...
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