摘要：推进国家物流枢纽规划建设,对于加快打造现代流通体系和支撑构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局具有重要意义。以铁路枢纽城市徐州为例,通过对徐州建设陆港型国家物流枢纽的基础条件及不足进行分析,探析其建设陆港型国家物流枢纽的发展思路与功能定位,并从优化功能设施空间布局、深入推进运输结构调整、创新物流运输组织模式、培育壮大枢纽运营主体、强化信息技术平台支撑、加强枢纽业务联动协同、发展陆港特色枢纽经济等方面提出建设陆港型国家物流枢纽的对策措施,为同类型城市建设陆港型物流枢纽提供借鉴参考。

摘要：目前涡扇发动机安装系统中大多采用较接连杆式安装节进行发动机与机翼的连接,测试与分析铉接连杆式安装节的振动传递特性对于发动机的减隔振安装设计有重要作用。本文以某型发动机安装系统为参考,设计了由发动机假件、前/后安装节缩比模型以及吊挂组成的安装系统原理验证模型。以原理验证模型为研究对象采用激振器及真空吸盘进行了刚体模态试验及振动传递试验,得到了发动机刚体模态与安装系统力传递率-频率曲线,并分析确定了振动传递的主路径。结果表明:刚体运动模态主要集中在100Hz以下,并且模态耦合现象比较严重;60Hz以下,振动传递主路径为发动机-前安装节-吊挂;60Hz^120Hz带宽内,振动传递主路径为发动机-后安装节-吊挂;在一阶转速附近,力传递率小于1,本文所设计安装节缩比模型具备隔振功能。同时,本文研究可为后续研究中涡扇发动机安装系统多体动力学建模与仿真方法的验证以及安装系统优化设计提供试验支持,并为全尺寸涡扇发动机安装系统隔振试验研究奠定基础。

摘要：目前涡扇发动机安装系统中大多采用铰接连杆式安装节进行发动机与机翼的连接,测试与分析铰接连杆式安装节的振动传递特性对于发动机的减隔振安装设计有重要作用。以某型发动机安装系统为参考,设计由发动机假件、前/后安装节缩比模型以及吊挂组成的安装系统原理验证模型。以原理验证模型为研究对象采用激振器及真空吸盘进行刚体模态试验及振动传递试验,得到发动机刚体模态与安装系统力传递率-频率曲线,并分析确定振动传递的主路径。结果表明:刚体运动模态主要集中在100 Hz以下,并且模态耦合现象比较严重;60 Hz以下,振动传递主路径为发动机-前安装节-吊挂;60 Hz^120 Hz带宽内,振动传递主路径为发动机-后安装节-吊挂;在1阶转速附近,力传递率小于1,设计出的安装节缩比模型具备隔振功能。同时,研究结果可为后续研究中涡扇发动机安装系统多体动力学建模与仿真方法的验证以及安装系统优化设计提供试验支持,并为全尺寸涡扇发动机安装系统隔振试验研究奠定基础。

摘要：目的腹腔镜手术器械的运动分析是器械设计的重要指标,手术器械通过切口进入腹腔能到达的空间很大,然而器械实际操作中的运动幅度是有限的。本文测量模拟腹腔镜手术时器械的插入深度、偏转角度等参数,获得器械的实际运动空间。方法在腹腔镜手术训练系统上设置转移任务和缝合任务。采用双目视觉系统Micron Tracker捕捉每把器械上的标记点,获得标记点坐标以及相应的器械尖端坐标。通过数据处理,建立以操作平台为基准的坐标系,计算出器械的插入深度、偏转角度,最后获得器械运动空间的数学表达式。结果转移任务中左右器械运动空间基本对称,器械的插入深度约为154~240 mm,上下摆动的角度约为29°,左右摆动的角度约为30°。缝合任务中左右器械运动空间差距较大,右器械的摆动角度（上下45°,左右52.2°）明显比左器械大（上下27.7°,左右34.7°）。缝合任务中器械的运动空间比转移任务大。结论腹腔镜手术中器械的实际运动空间比器械所能到达的空间小。器械的实际运动空间受操作任务、插入点位置、左-右手等因素影响。本研究可用于传统腹腔镜手术的器械运动分析,也可为不同切口下器械的运动空间分析提供参考,并为新手术入路下的器械设计提供思路。

摘要：目的基于腹腔镜模拟手术训练缺乏有效的训练系统的问题,本文采用双目视觉系统设计了一种腹腔镜模拟手术三维纠偏系统,以达到将原设定切割路径呈现在程序界面,同时实时显示手术刀尖端切割路径,并实现纠正切割路径。方法在Visual Studio 2010软件平台上对Micron Tracker进行二次开发,调用Micron Tracker函数库进行Marker点的识别,采用拉格朗日拟合算法拟合出原定路径,通过逐一调用器械尖端坐标画出器械尖端走过的轨迹。结果使用纠偏系统的A组志愿者和不使用纠偏系统的B组志愿者之间的偏移量比较得出:A组的25次实验整体X轴和Y轴正负平均偏移量均小于B组的偏移量;A、B两组第1次和第5次实验相比,正负平均偏移量均显著减少(PF-crit)。结论本研究设计的纠偏系统能有效减少培训者在培训过程中的偏移量及培训时间,提高培训效率。

摘要：大型客机气动噪声的控制涉及飞机适航、安全、舒适等多个方面，是大型客机设计系统的关键环节。因此，任何致力于发展民航工业的国家，都将其列为需要不断突破的飞机关键技术。气动声学是研究大型客机气动噪声控制的基础，本项目以多尺度旋涡发声机理，主／被动结合的气动噪声控制原理以及复杂流动情况下的气动噪声产生机理等三个共性科学问题为出发点，研究大型飞机的发动机气动噪声，机体噪声与控制等问题。