摘要：在利用运算部件的侧信道计时攻击及防御方法基础上,针对密码系统中常用的除法部件,基于固定延迟和可变延迟除法算法,进行面向侧信道防御的安全除法器设计。该设计兼顾性能和安全,适用于不同需求的工作环境。实验结果证明了该方法的有效性,尤其适合面向IoT应用的低功耗嵌入式处理器使用。

摘要：物联网是当前智慧园林业的发展新趋势,通过自动感知系统覆盖获取多项相关数据,再通过精准计算实现交互联动,让人们的生活更加舒适、安全、有效,从而优化人们的生活方式。此外,在“双碳”背景下,加快绿色转型是高质量发展的内在方向,智慧园林要贯彻绿色发展理念,实现全流程、产品全生命周期的节能、减排、降碳。因此,文章提出并设计了一款新型的智慧园林模型,能够对植物的生长环境进行精准调控、远程控制以及实时监控,不仅让植物的健康生长得到保障,而且有利于人们的身心健康。

摘要：为了提高多机器人行为最优决策控制中强化学习的效率和收敛速度,研究了多机器人的分布式马尔科夫建模与控制策略。根据机器人有限感知能力设计了个体-协同感知触发函数,机器人个体从环境观测结果计算个体-协同触发响应概率,定义一次触发过程后开始计算联合策略,减少机器人间通讯量和计算资源。引入双学习率改进Q学习算法,并将该算法应用于机器人行为决策。仿真实验结果表明,当机器人群组数量在20左右时,本文算法的协同效率较高,单位时步比为1.0850。同时距离调节参数η对机器人协同搜索效率有影响,当η=0.008时,所需的移动时步比和平均移动距离都能达到最小值。通过双学习率的引入,该算法较基于环境模型的强化学习算法具有更高的学习效率和适用性,平均性能提升35%,对于提高多机器人自主协同能力具有较高的理论意义及应用价值。

摘要：针对一类具有时变非对称新型状态约束和未知时变控制增益的不确定严格反馈非线性系统,文章提出一种神经网络自适应跟踪控制算法.与通常研究的仅与运行时间有关的时变状态约束不同,文章还同时考虑了期望轨迹和系统部分状态对约束边界函数的影响,该类新型状态约束包含通常研究的时变约束与常数约束,因而这里研究的新型状态约束更具普遍性与实用性.此类约束边界函数的各阶导数将涉及不确定非线性动态,不再适用于控制器的设计.文章将神经网络和虚拟参数技术相结合处理不确定非线性部分,该方法无需对权重矢量参数进行直接估计,大大降低了计算负担;此外,通过构造非分段连续的非对称受限李雅普诺夫函数,降低了控制器设计与稳定性分析的复杂性.文章提出的控制算法能够保证系统在不违反时变非对称新型状态约束的情况下实现较好的跟踪性能,理论分析和仿真结果均验证了该控制算法的有效性和优越性.

摘要：以硝酸镱、钨酸钠为原料,采用水热合成法制备得到片层状钨酸镱(Yb_(2)WO_(6))粉体,并将钨酸镱粉体分散在环氧树脂中得到EP/Yb_(2)WO_(6)复合材料,测试其在低能、中能和高能场下的γ射线屏蔽性能。由SEM显示Yb_(2)WO_(6)呈片状分布,大小不一但厚度较为均匀。通过对环氧树脂复合片状Yb_(2)WO_(6)在低、中、高能场的测试发现,该材料在各个能级的γ射线屏蔽性能表现良好,在铅的弱吸收区(40 keV~88 keV),材料的铅当量达到0.2066 mm,相对其它能级有明显的提升。同时,片层状钨酸镱完美地解决了铅基材料有剧毒的弊端,因此该材料能很好的适用于未来核医学和辐射防护领域。

摘要：工业4.0模式有效融合了物理世界和网络世界,云技术的发展又显著提高了数据分析处理和资源共享的能力,为电控缝纫机智能化提供了新的发展方向。通过物联网技术获取电控缝纫机加工现场数据,为满足整厂甚至是企业级的数据整合,利用云端分布式计算高效性和资源共享性的特点,开发一套基于云技术的缝纫机状态监测及分析软件对缝纫机故障诊断和质量管控带来重要便利。因此,基于Paas(平台即服务)云平台,搭建工业缝纫机状态检测及分析软件系统,实现了参数设置,状态检测及故障诊断,性能评价等功能。工业现场数据通过蓝牙由缝纫机传入移动端,再由HTTP协议上传至云端,采用整合在云端的Keras等机器学习库对数据预处理分析和应用分析后,将结果存储在postgreSQL数据库,最终在移动端,实现由UIkit框架建立的可视化界面上的用户交互。

摘要：提出了一种基于PXA270平台支持多现场总线的RFID中间件系统,论述了硬件系统和软件框架的设计方案。通过标准串口和网口连接前端多种类型的RFID读写器,在获取数据之后,利用中间件技术对其进行规范化处理,最后经多现场总线(CAN、PROFIBUS、RS485、RS232、Ethernet)与上层设备相连,从而屏蔽了不同读写器数据格式的差异。在实际RFID工业系统中的应用表明,该设计系统具有良好的适应性。

摘要：刀具作为数字化机加生产线的关键资源,是影响生产效率、加工成本和产品质量的重要因素。传统刀具管理主要进行物理刀具的库存、借入和借出管理,但未考虑工艺设计、刀具准备等其他刀具流转环节,因此难以满足数字化生产线中智能化和信息化的加工需求。本文针对数字化生产线刀具管理需求,制定了合理有效的刀具编码方案,实现了刀具信息在各生产环节之间快速传输与准确识别,建立了完整的刀具数据库,包含刀具单项、刀具装配体、切削参数和刀具库存信息,开发了高效、实用、完善的刀具管理系统,能够服务于工艺设计、物理刀具管理以及切削参数积累。该研究成果对提高刀具信息化管理水平、促进数字化生产线发展建设具有非常重要的意义。

摘要：针对生产线智能化刀具管理系统建设需求,基于TDM刀具管理软件,通过对刀仪、立体库、RFID射频识别等硬件搭建和软件集成,实现了工艺设计阶段、生产准备阶段、生产加工阶段刀具信息的传递与共享,最终实现了刀具全生命周期管理。研究成果对提高生产线刀具管理信息化、智能化水平有着非常重要的意义。