摘要：针对微位移控制系统中参数整定精度低、控制效果不理想这一问题,本文提出了小生境蜂群PID控制算法(NABC-PID)来实现控制器参数的自整定和优化,以提高微位移控制系统的定位精度.NABC-PID控制算法将人工蜂群PID算法与具有维持解多样性的小生镜技术相结合,从而提高了算法的全局搜索能力和避免陷入局部最优.仿真实验结果表明,同蜂群PID算法相比较,基于NABC-PID算法的微位移控制系统具有响应速度快、超调小、稳态精度高等特点.微位移控制平台可视化监控界面的试验测试结果显示定位精度可达到0.012μm,移动误差位于0.010μm^0.020μm之间,满足纳米位移定位系统的控制精度要求.

摘要：针对现有精密运动控制系统监控软件功能缺乏这一问题,设计开发了由系统分析、系统标定、参数配置和数据管理四个子系统构成的精密运动监控软件,实现了精密运动控制阶跃响应性能分析、噪声频谱分析、滤波器设计等功能,实验测试结果表明用户可以借助本文设计开发的精密运动监控软件进行精密运动控制器的参数设置、根据噪声频谱分析结果指导设计滤波器,从而提高整个运动控制系统的稳定性和有效性。

摘要：电主轴的热变形是机床精密加工精度的非常关键的影响因素之一,而热膨胀系数是影响电主轴热变形的关键参数。热膨胀系数受多种参数的影响,呈较强的非线性关系,且没有精确数学模型进行描述。利用人工蜂群算法不依赖精确数学模型寻优的优势,对电主轴热变形模型中的关键系数—热膨胀系数进行优化,从而提出了基于改进人工蜂群算法的电主轴热变形模型。仿真研究结果表明,改进的蜂群算法相比于标准蜂群算法优化精度提高了大约2倍,达到收敛精度的迭代次数减少10%-16%,动态寻优能力加强。以100MD60Y4型号电主轴为被控对象,对不同转速下的电主轴进行热变形研究。实验结果表明,以转速为2000rad/min为例,基于经验热膨胀系数得到的热变形量与实际测得的热变形量在X、Y、Z三个方向的误差分别为0.17μm、0.47μm、1.48μm,基于优化热膨胀系数得到的热变形量与实际测得的热变形量在X、Y、Z三个方向的误差分别为0.02μm、0.13μm、0.56μm。

摘要：为了实现对纳米位移定位控制器的运行状态进行实时监控、系统性能分析、参数优化设置与下载等功能,设计与开发了一种多功能监控平台。介绍纳米位移定位控制系统的系统框架,根据控制系统调试和用户应用需求,提出一种快速实现USB通信方法并制定了相应的通信协议,用于实现多功能监控平台与控制器之间通信。在软件的界面功能实现过程中采用统一建模语言进行分析和设计。软件测试结果表明了该多功能监控平台的可靠性和有效性。

摘要：机械主轴在高速运行过程中由于转子质量分布不均,造成主轴振动,从而影响其加工精度,因此常常采用动平衡方法来降低此类原因造成的振动。由于机械主轴长时间工作在变化频繁的工况条件下,难以在较短的时间内对主轴振动值进行准确调节,因此机械主轴振动预报模型对动平衡调节有着重要意义。机械主轴振动预报模型机理复杂,振动幅值具有随转速变化而非线性变化的特性,难以建立精确的机械主轴振动预报模型。且内置平衡块位置的选择忽略了变化工况对位置更新参数的影响,导致机械主轴振动预报模型精度较低。采用RNN(Recurrent Neural Network)递归神经网络建立机械主轴振动预报模型,对内置平衡块不同位置和主轴转速下的振动幅值预报,并引入HS(Harmony Search)和声搜索算法对平衡块位置参数通过自学习更新,从而提高机械主轴振动预报模型的精度。实验结果表明,提出的基于HSRNN的机械主轴振动预报方法能够自动确定网络结构,并对机械主轴的振动幅值进行准确预报。

摘要：针对温度控制的大惯性、大滞后、非线性特点,提出采用基于小波神经网络辨识器的模糊神经自适应控制的中央空调房间温度控制器的设计方案。由于小波神经网络的非线性映射能力比一般神经网络要强,所以基于小波神经网络的辨识器可以获得很高的辨识精度。而且,模糊神经自适应控制器随着系统动态特性的改变可以在线改变其控制规则,从而进行客观准确的控制。与普通模糊控制方法相比较,仿真试验说明了系统设计的有效性。

摘要：电主轴内部的定子电阻在运行时会因受定子电流、温度和运行频率的影响而发生变化,这一变化会在采用直接转矩控制策略来控制电主轴的运行时影响直接转矩的控制效果。为减小这一影响,改善直接转矩的控制性能,借助Matlab神经网络工具箱设计了基于RBF的定子电阻辨识器对定子电阻进行辨识,并用Matlab进行了仿真测试。测试结果表明,采用RBF神经网络来对电主轴的定子电阻进行辨识是可行的,其能够在(-0.01～0.011)Ω误差范围内较为准确的观测定子电阻的阻值,辨识能力较强。

摘要：装配式建筑具有节能环保、装配速度快、设计灵活等优点,但装配式建筑的普及和发展却没有达到预期的效果。除了建造技术发展不完全,成本费用高的问题以外,整个装配式建筑领域内的标准不全面,体系不完善也是阻碍装配式建筑发展的一个关键因素。随着大数据时代的到来,装配式建筑建造流程信息化将成为优化建造效率、提高其工业化程度的必要发展方向.

摘要：根据建筑类院校建筑智能化专业人才培养目标,制定了具有智能建筑技术特色人才培养方案,重视实践教学,重工程实践能力、设计能力的培养,突出建筑智能化特色、反映时代发展需求,提高了人才培养质量。