摘要：详细介绍一种基于立创EDA结合Altium Designer快速完成PCB设计的思路,使得设计美观且高效。该设计的具体步骤是先利用立创EDA设计原理图、生成PCB图、导入Altium Designer生成原理图库及封装库,再利用Altium Designer完成PCB设计。

摘要：以4G模块、ZigBee模块以及STM32F405RGT6芯片为基础,结合必要的外围电路,利用消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport,MQTT)协议和小程序,开发了一款具有中央协调器和多个子终端结合的低成本4G物联应用系统。设计的4G智能物联应用系统可以通过固定的通信协议扩展多个子终端,同时采用低功耗的ZigBee模块作为主控制芯片。中央协调器采用STM32F405RGT6作为主控制芯片,支持4G网络和无线通信技术(Wi-Fi)网络两种网络接入方式。文章重点阐述中央协调器、终端电路设计以及各部分程序的设计思路和整体实现形式,提供了一种基于4G的云端智能物联应用系统解决方案。

摘要：为了让机械臂具有多种控制方式,方便人们使用机械臂关节时可以在速度与精度中切换,提出了可换电动机的机械臂关节。该设计采用了左轮手枪的原理,打开外壳的一部分外壁使电动机显露出来,用拧螺丝的方式进行电动机更换,通过电动机上的齿轮与减速器轴上的齿轮进行传动。减速器采用了行星轮减速,由1个太阳轮和3个行星轮组成,减少了晃动所带来的误差,也解决了不同电动机的替换所带来的不同稳定性。