摘要：针对直接驱动阀阀芯摩擦力,论述了基于模型的摩擦力自适应补偿。描述了几种摩擦力的动静态模型,建立了直接驱动阀的动态模型,设计了基于摩擦力动态补偿的自适应补偿器,并采用SIMULINK和AMESIM联合仿真进行了验证。结果表明:基于LuGre模型的摩擦力自适应动态补偿控制器能够有效改善摩擦的非线性特性对DDV式作动器性能的影响。

摘要：为提高射流伺服阀的性能,提出了一种超磁致伸缩执行器驱动的直动式射流伺服阀。采用磁场有限元分析的方法,建立了超磁致伸缩执行器输出电流与输出位移的关系,分析了线圈结构对其输出位移的影响,并给出了所设计执行器的实验曲线。结合所设计的射流伺服阀的特点,以能量传递效率最大为优化目标,建立了射流结构与射流效率的关系方程,求出了所设计射流伺服阀的最佳射流结构参数,并利用流场分析软件分析了其静态特性,其零位无因次压力增益为1.7mm-1,零位无因次流量增益为1.9mm-1。

摘要：对滚柱轴承离合器进行了运动及受力的分析，推导了滚柱轴承离合器轴向位移量ΔＬ与工作扭矩Ｍ之间的关系，并讨论了载荷与应力分布和预紧弹簧的预紧力，为我国开发设计同类产品提供了理论依据。

摘要：提出了射流伺服阀用超磁致伸缩执行器结构,采用磁场有限元法分析了超磁致伸缩执行器结构参数对超磁致伸缩棒内磁场分布的影响机理,给出了超磁致伸缩执行器结构设计的原则。推导出考虑超磁致伸缩棒内磁场分布不均匀时驱动磁场与执行器输出位移的关系方程式,并通过仿真与实验研究揭示了超磁致伸缩棒内磁场分布不均匀性对超磁致伸缩执行器位移输出的影响规律,最后求出所设计超磁致伸缩执行器漏磁系数约为1.4.

摘要：为驱动超磁致伸缩伺服阀,结合超磁致伸缩执行器驱动电源与伺服阀用伺服放大器的性能要求设计了超磁致伸缩伺服阀用伺服放大器,并建立了其电路模型,仿真分析了功率运算放大器的开环增益对其输出性能的影响。仿真结果表明,在功率运算放大器开环增益大于80dB时,电路特性可满足设计要求。在驱动负载为额定值时,测试结果表明,样机的输出电流线性度为3%;输出电流2A时,其阶跃响应的调节时间小于0.5ms,幅频宽可达2kHz;在驱动频率小于1kHz时,输出电流失真小且无相位滞后。

摘要：提出一种面向高频伺服阀的新型超磁致伸缩执行器驱动结构。采用有限元法对所设计超磁致伸缩执行器磁场分布进行了数值模拟,分析了驱动与偏置电流、超磁致伸缩棒尺寸、永磁体及输出杆结构形式等因素对执行器磁场分布的影响,揭示了其影响与作用规律。以数值模拟结果为依据对执行器结构形式与设计参数进行了优化,数值模拟及其优化结果与实验曲线基本吻合。

摘要：本文通过对83眼RK的分析指出,1%Dicaine是理想的麻醉剂;进行光学区定位时应选用投照光源位于物镜正中的手术显微镜,摆正其与术眼的位置;用直径略大的旁中心圈可减少角膜穿孔的发生;采用切口止点倾斜45°角的操作法可增加角膜有效切口的长度.