摘要：为解决传统水下机器人功耗大、噪声大、机电特征易被探测的缺点,受河鲀应激防御时体型变化的启发,设计并制造了一种基于液气相变驱动的柔性水下悬停机器人(简称悬停机器人)。机器人基体由柔性硅橡胶材料制成,内部预设一腔体,腔体内封装低沸点驱动液体(3M TM Novec TM 7000,沸点35℃),通过加热驱动液体使其发生液气相变,作用在内腔壁面上的饱和蒸气压使悬停机器人的体积发生变化从而改变悬停机器人的浮力;通过控制驱动温度实现悬停机器人的上浮下潜运动与定深悬停。实验表明:悬停机器人在自封装15 mL驱动液体时的驱动温度范围为50~100℃,最大可提供约为自重1.95倍的浮力;在驱动温度为53℃时,可实现定深悬停;在驱动温度范围内,浮力测量值误差小于5%。基于液气相变驱动的柔性水下悬停机器人回避了传统的机电驱动传动,自带工质,尺寸小质量轻,适合水下复杂环境作业;工作功耗小,驱动过程无噪声。

摘要：以长沙市圭塘河一座跨度为84m的提篮式简支梁拱组合体系桥为研究对象,利用ANSYS建立空间有限元计算模型。首先,分别采用子空间迭代法与多重Ritz向量法对该桥进行模态分析,分析表明,简支梁拱组合体系桥有着极好的抗震性能。随后,分别运用反应谱分析法与时程分析法对该桥各向地震动作用下的地震响应进行计算,计算结果表明,在横向与竖向地震作用下,拱顶位置发生明显位移,而在纵向地震作用下,该桥最大变形为1/4跨主拱;且行波效应对该桥地震反应影响显著。最终利用随机振动分析法对该桥拱肋结构进行计算分析,得到各向地震作用下拱肋的变形云图。通过各种地震反应分析计算结果的探讨,为大跨度提篮式梁拱组合体系桥的抗震设计提供理论依据。

摘要：本文分析“一带一路”中医药远程教学平台的系统资源与网络架构,总结当前存在的技术问题与发展限制。结合公有云服务的前沿理念和最新服务,开展远程教学平台在云上的架构设计与资源规划。根据教育技术实验室团队的技术能力基础和业务需求,设计云迁移的实施计划并在公有云上进行全面测试。对规划、迁移和测试的全部过程进行总结分析,为云时代的高校信息化建设提供宝贵的技术积累和实践依据。

摘要：通过学习行业领先的运维理念和技术,从技术,工具和流程三方面对当前的运维工作进行完善,利用有限的预算和人力资源对天津中医药大学的"一带一路"中医药远程教学平台进行容器化改造,实现更为高效的版本迭代,资源伸缩和故障恢复能力,有效提高运维效率;利用开源工具设计并部署容器监控平台,实现对业务系统运行状况的全面掌握;以及部署ITSM平台,及时响应用户请求,提高IT服务工作在高校教职工中的满意度。

摘要：利用公有云服务的灵活性和成本优势,利用开源工具配合自主开发的功能搭建大数据分析平台,以新浪微博为试点,从主流互联网社区获取影视、动画、绘画等美育相关话题的评论数据,对评论关键词进行汇总分类和筛选,得出当下互联网用户对某作品的评价分布及趋势,以此为依据对高校美育课程进行针对性设计,从而提高课程内容的生动性以及学生参与积极性,并有助于讲师在讲授专业知识的同时融合课程思政。

摘要：为了进一步增强往复式索道、地面缆车和脉动循环式索道的安全性,低成本提升老旧索道的安全级别,增强设计透明度,满足更高安全监督检验标准,提出客运索道防冲站保护系统。

摘要：作为客运索道用户与控制系统之间的沟通桥梁,人机界面已经逐渐成为客运索道控制系统的一个重要组成部分。客运索道人机界面设计以用户需求为核心,在不断完善的功能设计的基础上,进行系列优化设计,并将美学设计融入其中。目前,日趋完善的客运索道人机界面设计正广泛应用于各类国产客运索道,并受到广大用户的一致好评。

摘要：脱挂式客运索道人机界面是索道控制系统的重要组成部分,是索道运营中操作人员和索道设备对话交流的窗口,基于嵌入式FactoryTalk系统的人机界面的设计包括硬件设计和软件应用,为索道的使用、维护,以及设计者与使用者之间的良好沟通建立了平台,在国产脱挂索道项目中得到广泛应用。

摘要：讨论了当前触摸屏技术的特点和发展,进行了实用化方面的分析,着重说明其在客运索道领域的应用,同时对其主流设备进行了展望。