摘要：软体足式机器人因其优越的移动性能及面对复杂地形的通过能力受到越来越多研究者的关注。由于受到材料性质、驱动方法及制造工艺等多方面的限制,如何实现软体足式机器人的创新结构设计,提升软体机器人的运动速度和负载能力是目前亟待解决的问题之一。综述从仿生结构与驱动方法的角度对目前软体足式机器人的研究发展进行了系统阐述。由于软体机器人多为连续变形结构,加之软材料的物理非线性和软结构变形的几何非线性,力学建模与仿真一直是软体机器人研究领域的瓶颈。梳理了目前软体机器人的主要建模理论,总结了软体机械臂的建模与控制方法,进一步将其拓展到软体足式机器人的系统建模中。介绍了传统商业软件的应用与物理仿真引擎开发的进展,分析了软体机器人虚拟仿真的主要方法,展望了软体足式机器人的应用场景与未来研究方向。

摘要：本文从建筑的作品性与艺术性的普遍本质中追问建筑艺术与视觉艺术的差异,探讨建筑艺术是如何自立的,乃至建筑与创作的关联性等,并剖析建筑艺术设计特有的展现方式。

摘要：通过武夷山实地红展馆设计与山水旅游相结合,旨在打造一条多维度网状共生的特色黄金旅游路线,从而达到红旅与山水旅游共生共荣的"双美之境"。因此本文从营建多样性旅游维度的视角对武夷山全新旅游路线的规划设计予以阐述,这必将为武夷山甚或为其他兄弟旅游城市构建富有历史厚度的特色旅游提供可参考的理论依据。

摘要：以闽北山区潮湿多雨的室内微气候环境改造为主要研究切入点,拟以建筑与室内设计手法相整合,以物理方法达到自然通风换气、采光的目的,藉以提升居住环境的舒适性,顺应低碳节能的"健康绿环境"的发展趋势。

摘要：斗茶是北宋灿烂茶文化的鼎盛标志,斗茶的盛行和普及推动了斗茶所需器皿建盏的发展.本文在对斗茶和建盏及其关系进行概述的基础上,着重从两个方面研究了斗茶文化对北宋建盏发展的影响,一是斗茶对建盏造型的影响;二是斗茶对建盏釉色的影响.通过对斗茶文化的具体需求和环节步骤的研究,论证了建盏的造型和釉色设计都是为满足斗茶需要这个基本道理,建盏作为一种饮茶器物其发展是由斗茶这种当时的品饮方式所决定的,并且建盏的发展反之也推动了斗茶文化的发展,两者交相辉映.