摘要：为了提高四旋翼无人机(UAV)在遇到执行器故障和干扰时的稳定性,通过引入误差积分信号和动态因子,提出一种改进的积分反演容错控制方法。建立四旋翼UAV的动力学方程,并将其分解成高度、滚转、俯仰和偏航四个回路,给出执行器故障模型,将提出的改进控制方法应用在四个回路的控制律设计过程中,大幅提高了系统的容错性能。通过对比仿真实验结果表明:提出的改进积分反演容错控制律实现了对指令信号的快速响应和准确跟踪,有效改善了系统的动态性能和稳态性能,可实现包容执行器故障和干扰的四旋翼UAV稳定安全飞行。

摘要：为改善异构无线网络的业务接入质量,建立异构无线网络的多目标优化数学模型,利用权重向量与个体的匹配优化和自适应领域的策略对MOEA/D算法进行改进,提升种群的多样性和算法收敛性,还使Pareto最优解的分布更加均匀。通过在8个多目标函数上进行测试,得到的IGD均值和标准差明显优于其它3种比较算法,验证了改进策略的有效性和优越性。仿真结果表明,改进算法在处理异构网络接入控制时,能够综合考虑占用资源率、网络阻塞率和负载均衡,得到的效果均优于其它3种算法,实现了网络资源的优化配置,改善了业务的接入质量。

摘要：对贝叶斯人脸识别公式进行了简化,在此基础上设计了基于加权小波子带图像的贝叶斯人脸识别算法.首先对人脸图像进行小波分解,把分解得到的低频子图与类内均值做差作为类内差异图像进行贝叶斯测试,选择相似度最高的N幅图像作为候选图像,然后对候选图像再次利用高频子图与对应频段的类内均值做差作为模式矢量并行进行贝叶斯测试,通过加权排序得到最后结果.实验结果验证了该方法的有效性.

摘要：中职学校幼儿保育专业工学一体化课程开发研究对学前教育发展至关重要.从当前幼儿园保育工作来看,具有专业理论与操作技能的综合型保育人才匮乏,所以着力培养保育人才,对于缓解当前幼儿园保育员紧缺状况,提升保育保育质量具有重要意义.文中对中职保育员培养目标定位进行分析,确定保育员需要具备保育与教育的双重能力,提出全面提升保育人才的综合素质,确保中职院校的保育人才能顺利与工作单位对接,其次对幼儿园保育人才培养的课程体系进行分析,认为课程体系既要注重专业基础课程设计,更重要的是注重实践技能课程的设计.通过分析,对中职学前教育专业幼儿保育人才培养的教学模式进行了研究并提出建议.

摘要：对贝叶斯分类中最大似然(ML)公式进行了简化,给出了一种实用的快速计算相似度的方法,在此基础上设计了基于分块Gabor特征提取的贝叶斯人脸识别算法。该算法从原始数字图像出发,先对图像矩阵进行分块,然后对分块子图像进行多分辨率的Gabor特征提取,对每一个特征块设计一个贝叶斯分类器,通过将这些分类器加权平均,得到最后的决策。在FERET人脸数据库的实验结果验证了该方法的有效性。

摘要：对贝叶斯分类中两种计算相似度的公式进行简化,设计了基于Gabor特征的快速贝叶斯人脸识别方法。首先对人脸图像进行Gabor小波变换,把同一个人的Gabor特征与本人的类内Gabor均值图像之差作为类内差异图像,对类内差异图像进行小波分解取其低频图像;然后采用2DPCA方法建立类内特征子空间。对测试图像进行Gabor特征提取,并与目标图像的类内均值Gabor特征作差形成差异图像,对差异图像进行小波分解,提取低频子图信息投影到类内特征子空间,利用简化的贝叶斯准则进行分类。实验结果表明,该方法降低了算法复杂度,提高了识别率,并对光照和表情变化具有较强的鲁棒性。