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检索条件"作者=牛亚琼"
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关于管弦乐《培尔·金特》第一组曲《晨景》的指挥艺术探究
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《人文之友》2019年 第21期 25-25页
作者：牛亚琼陕西师范大学音乐学院陕西西安710119 
作品《晨景》是管弦乐《培尔·金特》组曲中流传较广的一首,也是众多管弦乐团演奏的必选曲目.本文将从指挥艺术的角度,对作品的音乐内容进行分析和探究.
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基于六自由度机械臂的水果采摘装置设计
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《科技创新导报》2019年 第20期16卷 102-102,104页
作者：杨絮 牛亚琼 张璟言 李家伟 李梦瑶 武泽锋长春理工大学电子信息工程学院 
农业机器人在推动智慧农业中有着广泛的应用,本装置采用stm32f407zet6单片机为控制核心,设计一款自动采摘水果的六自由度机械臂装置,通过摄像头实时采集数据进行图像处理,获取果实空间坐标,通过闭环控制实现机械臂对果实的精准抓取。本...
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