摘要：通过异型无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的协同作战,可极大丰富空中作战样式,提高空战战损比.双机编队是最基本的协同作战单元,具有较大的研究价值.针对无人机协同空战可能面临的不同空中态势,分别设计歼击无人机和电子干扰无人机的机动决策模式,通过不同模式下的算法切换实现更好的协同作战.基于一致性理论设计了无人机的编队飞行与伴随干扰算法.根据动态的空战对抗特性,设计自适应的动态栅格环境,可更好地支撑路径规划与机动决策.分别使用改进的蚁群算法(ant colony algorithm,ACO)和Q-learning算法构建无人机的机动决策和冲突解脱算法,可实现无人机在空战机动的同时避免相撞事故的发生.最后以战损比为指标,通过协同空战仿真证明了协同机动决策算法的有效性.

摘要：无人机组合导航滤波器的设计需要考虑器件和外部环境不稳定带来的影响。同时在飞行过程中也面临着组合导航系统噪声和量测噪声统计特性不确定问题,从而导致滤波精度低、稳定性差,还有可能发散。采用常规卡尔曼滤波无法解决此问题。为此研究了一种基于UKF的自适应卡尔曼滤波算法。在系统噪声统计特性未知时,此算法能自动平衡状态信息与观测信息在滤波结果中的权比,实时调整状态向量和观测向量的协方差,从而提高系统的性能。仿真结果显示,使用自适应UKF算法与普通的UKF算法相比,可以获得更优的导航精度和稳定性。

摘要：本文通过船用应急柴油发电机组起动方式需求的调研,对TBD234系列柴油机配备手动液压起动马达的设计开发进行阐述,配机试验合格,使得TBD234系列应急柴油发电机组在起动方式上多了一种选择,提高了产品的市场竞争力.

摘要：广东大鹏液化天然气站线工程作为国家第一个引进液化天然气的试点项目,从设计到施工,从建设到运营,始终贯穿着节能的理念。通过采取提高功率因数、提高泵的效率、节约海水量、节约氮气消耗量、降低冷循环量、优化操作等节能措施,2011年共节约电能1 900×104kW·h,可计算的LNG输出单位能耗降低2.888 kW/t。