摘要：介绍了一种智能轮椅避障测距系统,给出了多路测距系统的结构和超声波传感器的分布,设计了避障测距与控制程序,并进行了自主避障与相关实验。实验结果表明:系统测量误差小,可以应用于智能轮椅避障系统中。

摘要：目的探讨优质护理对初发2型糖尿病患者心理及遵医行为的影响。方法初发2型糖尿病患者100例,随机分为观察组和对照组,每组50例。其中观察组给予优质护理;对照组给予常规护理。采用症状自评量表(SCL-90)评价患者的心理状态,自行设计遵医行为调查表调查患者的遵医程度。结果治疗后,两组的SCL-90评分均较治疗前明显改善,观察组的改善程度明显优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组的完全遵医率明显高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论优质护理可明显提高初发2型糖尿病患者对疾病的认知水平,缓解负面情绪,加强患者的遵医行为,值得临床推广应用。

摘要：应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障,介绍了该避障系统的多路测距模块、电机驱动模块、电源模块,给出了超声避障测距与控制程序,并进行了轮椅自主避障及相关实验,通过实验发现基于SPCE061A的智能轮椅自主避障控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植,具有广阔的应用前景。

摘要：建立了加速溶剂萃取弗罗里硅土-酸性硅胶复合柱净化气相色谱串联质谱法测定渔具油漆涂层中短链氯化石蜡的方法,利用design-expert设计正交实验对萃取、净化条件进行了优化,方法检出限为0.09 mg/kg,加标回收率为91.2%~96.4%,相对标准偏差为3.1%~3.6%,满足短链氯化石蜡的检测要求。对方法的测量不确定度进行了分析,在置信概率为95%时,该方法测定短链氯化石蜡残留的扩展不确定度为±0.022 mg/kg。