摘要：针对现有舂药装置舂药效率低和筛药时易产生的筛孔堵塞问题,设计了一种自动舂药装置。由舂棒、舂筒、药品收集、驱动装置四部分组成。舂棒周向固定连接有多个错落排列的弹性刮片,使舂药时产生的药汁或粉末被刮片挡住。顶针与舂棒通过连接架连接,顶针能够插入到舂筒底部的筛孔内,及时对筛孔进行疏通。该舂药装置自动化程度高,操作方便,性能可靠,具有一定的实用意义和推广价值。

摘要：针对六自由度机器人工具端的力学参数校准难、精度低和操作性不足等问题,提出了一种基于激光跟踪技术与力学传感器融合的机器人工具端力学参数校准方法,研制了一种六自由度机器人多功能简易校准试验用工装夹具,基于DH参数法构建了机器人工具端力学参数校准模型。在KUKA公司的KR 210-R2700产品上进行了方法验证,并进行了不确定度研究分析,试验结果数据验证了校准方法的可行性和一致性。

摘要：目前大多数选厂其浮选机刮板与电机连接方式为联轴器连接,但由于刮板轴承磨损容易造成电机与刮板轴不同心,从而导致电机底座松动甚至电机烧毁。为从根本上解决该问题,针对该连接方式进行了改造,采用废旧皮带作为适用于低转速的浮选机刮板皮带软连接从而替代联轴器的硬连接方式,经过实践证明,该连接方式方便可靠,且无成本,完美的解决了联轴器硬连接时,运行故障率高的问题。

摘要：为了抑制管式减涡器工作中的振动,开展对应的阻尼结构设计与减振特性研究工作。针对管式减涡器,总结了阻尼结构的设计参数,在此基础上,归纳了管式减涡器阻尼结构的设计流程。使用该方法对某型发动机减涡器进行阻尼结构设计和减振特性计算,并进行试验验证。结果表明:该方法设计的阻尼器具有良好的阻尼减振效果,可以将关键点应力水平降低80%以上。并且试验得到的减振效果与达到最优减振效果的正压力区间都与计算结果接近,验证了该方法在预测减振特性时的准确性。

摘要：以某公路工程为实例,对该工程石灰粉煤灰稳定碎石基层施工技术详细分析,在基层建设前先要准备施工采用的原材料,再在实验室内进行配合比设计,包括配比优化设计及配比组成设计,最后按照配比设计准备混合料,进行石灰粉煤灰稳定碎石基层的摊铺、碾压,施工完成后应及时进行养护及交通管制,待基层强度满足设计要求后开放交通。

摘要：见闻1 服装系也制鞋11月13日.考察的第一天,访问澳大利亚皇家墨尔本理工大学RMIT Brunswick校区服装纺织学院.负责服装设计教学的Tina Guglielmino和负责服装营销教学的Christine Clark接待了我们.

摘要：针对六自由度机械臂关节扭矩传感器,为有效地提取机械臂关节的扭矩信号,提出一种适用于单轴扭矩传感器的信号提取方法。通过设计信号调理电路,采集扭矩信号,对电桥输出的微弱信号进行放大,同时减小同步温漂对信号输出的影响,解决电路的零偏问题。对扭矩测量传感器进行标定试验,得到扭矩测量传感器的性能指标及每个关节承受的扭矩与输出电压之间的关系。通过试验,验证了采用双全桥电路测量扭矩的可靠性。

摘要：本文介绍了去除藻类溶气气浮法中气泡体积浓度、水温、絮粒形成时间等的影响并根据美国波士顿市等对于绿藻类（Ｃｈｌｏｒｅｌｌａ）和硅藻类（Ｃｙｃｌｏｔｅｌｌａ）的实验研究，阐述了采用气浮法时铝盐和ＰＡＣ等混凝剂最佳投加量的正确确定，并对气浮中其它因素条件和基本参数进行了分析。

摘要：扭矩测试对旋转机械的研究有着重要意义。通过对机器人关节扭矩的实时测试,可以了解其运行状态,便于实现柔性控制和人机协作。本文提出了一种新型扭矩传感器,其采用传感器法兰一体化结构,可直接安装于机器人关节进行扭矩测试。首先进行了弹性体的设计并通过有限元进行分析,根据应力集中原则对弹性体结构进行改进,确定传递最大应力位置,经过参数优化确定铣槽尺寸,确定了阶梯型弹性体结构。其次,采用高精度扭矩传感器对设计传感器进行标定,将实验数据进行拟合,最后分析得到扭矩传感器迟滞和线性度等性能指标。

摘要：针对影响力最大化问题中贪心算法时间效率低的局限性,提出基于拓扑势的影响力最大化算法。基于拓扑势理论,确定节点是“山峰”“山谷”和“斜坡”节点;启发式地选取加权度最大的k个“山峰”和“山谷”节点构成候选种子集;采用CELF(cost-effective forward)算法确定最优种子集,提高影响范围。实验结果表明,基于拓扑势的算法在Amazon数据集上比贪心算法的运行时间快了98%,在时间复杂度方面比其它传统算法更具优势。