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空压机房无人值守智能巡检系统设计
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《煤炭工程》2022年 第11期54卷 62-67页
作者：刘定 闫海峰 杨东伟 黄建巍 李浩 牛延博永煤公司丰阳煤矿河南郑州452470 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 河南煤业化工集团永煤公司城郊煤矿河南永城476600 
为减轻空压机房巡检人员的劳动强度、及时处理机房突发状况,通过分析煤矿空压机的功能和使用环境,设计了由基于PLC的远程监控系统和自主巡检机器人系统组成的空压机房无人值守智能巡检系统。介绍了系统的总体设计方案和系统架构,又分别...
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