摘要：弘扬非遗文化,鼓乐乡村振兴。鼓子秧歌,作为国家级非物质文化遗产的杰出代表,以其鲜明的北方地域特色和独特的艺术价值,广泛传播于民间,成为我国文化遗产的重要组成部分。为确保鼓子秧歌的有效保护与传承,我们深入研究其现状、面临的发展困境以及保护与传播策略,以保障这一独特文化的持续繁荣。本文采用问卷调查与文献研究法,深入挖掘鼓子秧歌的传承情况,探讨其发展难题,并提出相应的保护策略,以期为乡村振兴注入文化力量。

摘要：无线传感器网络(Wireless sensor network,WSN)是一个资源受限的网络系统.已提出了多种调度方法来提高网络性能.本文归纳了WSN分布式调度方法的设计原则和分类方法,并按调度对象对调度方法进行了分类讨论.详细论述了一些典型调度方法的内在机理,分析了每一类调度方法的特点.对这些调度方法的设计目标和性能特点进行了对比.最后总结了WSN分布式调度方法的研究现状,提出了该领域今后发展需要关注的重要因素.

摘要：为了实现飞行仿真转台中框阀控马达机构的高精度低速伺服,提出了模糊整定Stribeck摩擦模型状态参数的等效控制电压超前补偿和PID(Proportion Integral Differential)相结合的控制策略.为了规避常规摩擦前向补偿对系统模型及参数的依赖性,提出利用转台中框本身的控制环节直接测定用于摩擦超前补偿的Stribeck电压模型参数;针对系统超低速伺服时速度信号难以检测的特点,设计了模糊整定系统用于改进模型运行状态参数的整定;将设计好的控制器用于中框低速伺服.实验结果表明,系统响应以三角波表示的正反向最小稳定速度为0.000006(°)/s时,跟踪误差在95%时间在0.0002°内,并对其他形式信号也有很高的动态跟踪精度.

摘要：为了实现煤矿企业的安全生产和高效生产,建立了一种煤矿安全生产综合管理信息系统,重点阐述了该系统的总体框架、系统功能以及系统的技术特点。建立该系统能够实现煤矿安全生产管理工作模式的巨大转变,并带来可观的社会效益与经济效益,极大地提高煤矿企业信息化水平,从而增强煤炭企业的市场生存能力、竞争能力和持续发展能力。

摘要：This article proposes a novel approach combining exponential-reaching-law-based equivalent control law with radial basis function (RBF) network-based switching law to strengthen the sliding mode control (SMC) tracking capacity for systems with uncertainties and disturbances. First, SMC discrete equivalent control law is designed on the basis of the nominal model of the system and the adaptive exponential reaching law, and subsequently, stability of the algorithm is analyzed. Second, RBF network is used to f...

摘要：在转台频响伺服中,针对低频和低速时干扰难补偿、高频时相位滞后和幅值衰减程度急剧恶化、常规控制策略严重依赖精确对象模型等难题,引入不依赖精确对象模型的自抗扰控制技术,并设计了控制系统.控制系统中,自抗扰控制器用来在线观测补偿干扰,前置处理单元用来补偿相位和幅值.控制系统应用到转台频响伺服中,实测得到的"双十"标准下最大跟踪频率和扫频频率都大于转台出厂时的验收指标.实测结果表明:自抗扰控制技术应用到转台频响伺服中可以有效提升转台的频响性能.

摘要：本文着重对研制的感应式磁传感器的本底噪声和灵敏度特性进行测试研究,在平行噪声测试方法(NPI)基础上设计了针对本研究的磁传感器噪声测试方法,测试结果表明:MC-30的噪声水平1Hz时为0.3pT/Hz,10Hz时为0.03pT/Hz,100Hz时为10fT/Hz,1kHz时为3fT/Hz,灵敏度为215mV/nT;MC-50的噪声水平0.01Hz时为10pT/Hz,1Hz时为0.05pT/Hz,10Hz时为10fT/Hz,100Hz时为0.5fT/Hz,灵敏度为1359mV/nT.除此之外,通过野外试验对比及工程应用验证了MC-30和MC-50具备良好的测量精度及野外工作性能,能够满足实际电磁勘探任务的需要.

摘要：为了实现高精确度飞行仿真转台直流力矩电机驱动内框的低速伺服目标,提出了在输入前馈和闭环PID控制的复合控制基础上构建Stribeck摩擦模型的等效控制电压模型进行摩擦超前补偿策略。首先针对转台内框伺服特性分析设计了复合控制策略;其次针对常规基于Stribeck模型摩擦补偿方法的不足和实验法辨识模型参数难的特点,提出利用转台内框本身的部件直接测定摩擦超前补偿的控制电压模型,并给出了3个关键参数的测定办法;最后将设计好的控制器用于内框低速伺服。实验结果表明,系统响应幅值为0.03,°频率为0.000 5 Hz三角波时跟踪误差在95%时间内在0.000 1°内,并对其他形式信号也有很高的动态跟踪精确度,从而证明在以非线性摩擦为主的扰动条件下所设计的控制策略能实现内框高品质低速伺服。

摘要：高密度电阻率法探测是滑坡面探测的有效手段,而适宜的现场工作方案和相应的资料解译模型是获取可靠探测成果的前提。针对高密度电阻率法探测中常用的4类电极排列方式,即温纳、施龙贝格、偶极、二极装置,利用有限元方法二维正演模拟建立了均质土坡滑面、软弱夹层滑面、堆积层滑面、构造破碎带滑面的标准地电模型剖面;明确了进行不同类型滑坡工程地质调查时不同电测装置的探测能力和视电阻率异常模式;提出了复杂地质条件下斜坡问题探测数据有效处理的设计比值参数方法。最后给出2个利用高密度电阻率法进行滑坡工程地质调查的典型研究实例。

摘要：弹性波CT方法,又称地震波层析成像技术。这种技术利用大量的地震波速度信息进行专门的反演计算,得到测区内岩土体弹性波速度的分布规律。利用这种方法探查岩溶的分布、形态及连通性与其它测试方法比较,分辨率高、效率高、空间位置准确。在岩溶发育地区进行工程勘察,采用常规钻探与弹性波CT成像相结合的勘察方法,可消除工程安全隐患。