摘要：本文在传统双端电力系统的基础上设计复杂多端电力电子系统,对交流器的运行方式进行描述,最后利用2种控制方法对系统的启动响应进行模拟仿真。通过仿真结果可知,第1种控制方法能够有效控制电流的变化。

摘要：针对变电站巡检机器人在传统运动规划方法下存在的难以规划出平滑路径、不确定环境下动作不可测等问题,提出研究不确定条件下的变电站巡检机器人运动规划问题的深度强化学习方法。文中分析了深度学习中奖励值模型II、探索策略和神经网络结构对整个运动规划的影响,设计了不同结构的神经网络,并开展了相关的对比实验。结果表明,在当前任务场景下,相同的运算量神经网络结构C2比神经网络结构C1和神经网络结构C3的计算时间要短。因此,在计算资源短缺时,建议采用神经网络结构C2,更有利于对变电站巡检机器人进行精准的运动规划,提高自动化控制效率。

摘要：海上运输业繁荣发展,船舶越来越智能化和大型化。大型船舶内部结构复杂、体积庞大、设备众多,给船员的日常生活和船舶应急反应造成很大的影响。本文主要针对船舶操控室内的精确导航问题,提出了基于微机电传感器精确导航的方法,设计基于微机电惯性传感器的室内导航系统,实现船舶操控室内的精确导航。

摘要：以矿用圆环链大容量闪光对焊机为研究对象,在简要介绍焊机机构和焊接工艺的基础上,设计了对焊机的控制系统硬件结构和软件程序。控制系统以西门子S7-200PLC为控制核心,搭建了控制系统硬件模块并对各模块完成了选型。重点讨论了控制软件的设计流程,利用软件编程实现了焊接工艺的预热、闪光、重复闪光、顶锻等过程,上位机采用了工业触摸屏,对触摸屏系统软件界面进行了详细设计。同时系统中加入了上位机控制,提高了整个系统的可靠性和可操作性。经过工业现场验证表明,环链闪光对焊机运行稳定、故障率低,满足了市场的需要。

摘要：设计了一种新型的激光加热阴极电子枪,通过对比发现,这种新型的电子枪不仅能量密度高、节省能量,还能减小束斑尺寸,可以去除偏压杯中的漏磁磁场。同时还具有提高使用寿命、提升加工精度的特点。由于这种新型的电子枪具有优良的工作性能,可以广泛应用于多个工业生产领域,既节省能量,又提高工件精密度,具有很好的应用前景。

摘要：本文根据高职《传感器与检测技术》课程的特点,阐述翻转课堂教学模式在该课程当中的实际应用过程,详细介绍其应用步骤,并对比传统教学方法,阐明应用翻转课堂教学模式的良好效果。

摘要：本文理顺了高职动车组技术专业《电力牵引与变流技术》课程建设思想和思路;结合工程实例,阐述各项目内容;以典型项目任务为例,介绍了以工作过程为导向的项目课程设计,并阐述了该课程的教材、师资等保障体系建设。

摘要：本文针对高职专业课程在现有项目教学模式下存在的问题,分析了翻转课堂在高职专业课堂上的应用价值,提出了基于翻转课堂的新型项目教学模式的理论模型,并对教学方案设计进行了详细阐述,构建出了个性化协作式的学习环境,有助于形成新型的课堂学习文化。

摘要：OBE理念是以“学习产出”为导向的教育模式。以模拟电路设计与制作课程为例,将OBE理念与混合式教学方式有机融。在教学改革实践中发现,OBE理念下的模拟电路设计与制作线上线下混合式教学,可有效提高课程教学质量,增强学生的学习效果和创新能力,满足新工科背景下对创新型、应用型和复合型人才的要求。

摘要：以唐山工业职业技术学院机电一体化技术专业群为例,分析机电类专业群课程思政内容实施中存在的问题,从顶层设计.底层落实.课程建设、教师队伍建设.思政元素挖掘、实训区建设.机制建设等方面,阐述专业群在课程思政建设与实施过程中的探索与实践。