摘要：为解决传统洗鞋机洗鞋效率低、人力占比大、清洗质量无法保证的问题,设计了基于4G技术的鞋子存取清洁养护装置。在机械结构方面采用摩天轮式鞋子旋转存储机构、平行爪夹取机构、双旋向丝杆固定机构,在电控方面采用STM32单片机作为主控制单元,与语音识别模块、光敏检测模块、4G无线通信模块、光耦继电器模块等共同构成电控系统。这一鞋子存取清洁养护装置具有较高的自动化水平,可以实现全模块化,能够减少人力,提高洗鞋质量,具有实用价值。

摘要：针对航测地形图野外调绘工作程序繁琐,工作量大,效率不高的特点,本文提出了以AutoCAD为平台的集数字正射影像判读、清绘于一体的全数字化室内判绘技术,详细介绍了其原理与工作流程。通过实例分析该技术的有效性、可行性以及存在的不足,结果表明该室内判绘技术基本能满足大比例尺航测地形图的调绘需求,对测绘生产具有一定参考作用。

摘要：根据矸石山运输系统的特点,设计了移动带式输送机的整体结构,着重介绍了推移机构的结构和工作原理,对推移过程进行了分析,并给出了动作过程的流程图。现场实际应用情况说明:移动带式输送机整体运行平稳,安全可靠,经济效益和社会效益显著。

摘要：本文设计了一款集大蒜削根、削茎一体化的实用型机械装置,该一体机可简化大蒜初加工工序,具有操作方便、稳定性好、效率高等特点。

摘要：分析了降低输送带安全系数的必要性及意义,并针对目前在选取输送带安全系数时存在着许多不合理的因素和偏差,提出了选取安全系数的方法。通过降低输送带安全系数达到对带式输送机减少投资、节省运营成本等优化设计的目的。

摘要：多功能绿化养护装置以电动四轮小车为平台,由杂草清理机构、草坪修剪机构、绿篱修剪机构、农药喷洒机构等部分组成。可实现杂草及低矮灌木丛清理、草坪修剪、绿篱造型修剪、自动配比农药并自动喷洒等功能。控制系统以ATmega16单片机为主控芯片,搭载外围电路可实现该装置的简便、灵敏操控,同时该装置具有人工驾驶和无线遥控两种操作模式。该装置的模块化设计丰富了绿化养护装置的功能,可在一定条件下提高绿化养护工作效率、降低作业时产生的噪音,因此具有一定的应用价值。

摘要：根据甘蔗果汁加工业、蔗糖生产以及传统甘蔗售卖行业需要,设计了一种集去皮、切段与榨汁为一体的多功能甘蔗加工装置。该装置主要由主体架、去皮机构、切段机构、升降机构、控制电路以及其他辅助部件组成,并通过控制进给机构,解决了甘蔗难切削等问题。该控制系统以STM32单片机为主控芯片,搭载外围电路可实现简便灵敏操控,并且有效了代替人工去皮操作,既提高了生产效率,又减少了安全事故发生概率,为甘蔗加工企业高效生产奠定了基础。

摘要：通过对棉花种植过程中营养钵育苗的需求分析,设计了一款集自动挖掘、传送和搅拌土壤、自动成型和摆放营养钵为一体的小型农用一体化设备。机械结构部分主要包括土壤挖掘机构、土壤输送机构、土壤搅拌机构、营养钵成型机构、营养钵摆放机构、旋转滚筒机构及驱动和推杆转向机构,控制系统部分采用STM32单片机为核心,并结合NRF无线遥控和多种传感器辅助控制各个功能的实现。

摘要：通过对园林植被修剪造型需求分析,设计了一款具有可修剪球形植被、平面形植被以及刀具角度可变形功能的新型园林绿化修剪机。该设备主要包括驱动平台、修剪机构、刀具修剪传动机构、角度调节机构以及旋转防缠轴机构等,并将STM32单片机为主控芯片控制系统,实现对球形植被及平面形植被的快速与高效修剪目标。