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面向人机共享控制的低速电动汽车智能驾驶系统
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《自动化与仪表》2019年 第8期34卷 24-28页
作者：牛朋陈 张京军 高瑞贞河北工程大学机械与装备工程学院 
对低速特种应用电动汽车驾驶系统进行了研究,设计了人机共享控制的智能驾驶系统。该系统包括转向子系统、刹车子系统、加速子系统和PLC控制系统以及环境感知系统。采用双目立体视觉技术和多线程技术进行环境感知;通过设计压力反馈感知...
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