摘要：江西红色歌曲《心上的映山红》创作于八一起义、秋收起义、井冈山革命根据地创建95周年之际,该曲由朱虹作词、田信国作曲,并由郑璐、南昌师范学院合唱团共同演唱。该歌曲具有情景交融的意境美和舒展有致的和谐美,成功再现了江西人民的拼搏进取精神。文章以红色歌曲《心上的映山红》的审美特点与演唱技巧为主要研究内容,首先介绍了该歌曲的创作背景、段落结构和创作与参演情况;进而分析了该歌曲的审美特点;最后从气息调整、咬字规范、腔体控制这三个方面分析了该歌曲的演唱技巧,研究旨在帮助人们更好地感受和欣赏红色歌曲《心上的映山红》,并为歌唱家更好地演绎该作品提供有效的演唱技巧。

摘要：风电市场已然是竞价上网的平价时代,在市场大环境的影响下,电机的精准设计成为了亟待攻克的热点。在双馈风力发电机的设计过程中,转子电流值计算的精确性不仅关乎电机成本问题,也对转子侧变流器的选择有重要影响。本文针对双馈风力发电机设计过程中转子电流的精确计算,提出了一种基于集肤效应及有限元仿真的解析及仿真方法。该方法可在误差允许范围内精确计算各工况下的转子电流值,为后续的精准化优化设计及转子侧控制策略的制定提供一定的指导作用,并通过与试验值对比,验证了其可行性。

摘要：为了提高永磁直线同步电机伺服系统的鲁棒性,提出基于自抗扰思想的反步控制器。将永磁直线同步电机伺服系统中的未建模动态和外界扰动定义为总和扰动,并扩充为系统新的状态变量。设计了线性扩张状态观测器估计不可直接测量的直线电机动子速度以及总和扰动,证明并分析了设计的线性扩张状态观测器的收敛性和估计误差。利用线性扩张状态观测器的输出,基于动态补偿线性化思想设计了反步控制器。证明了考虑线性扩张状态观测器估计误差的闭环反馈控制系统的稳定性。在Googol公司的实验平台上,验证了设计的自抗扰反步控制器的可行性。

摘要：针对国内现有残膜回收设备残膜回收率低、残膜易缠绕收膜部件、膜杂分离困难、脱膜效果差和残膜含杂量高导致回收的残膜不能再利用等问题,设计了一种夹指链式残膜回收装置,主要由收膜装置、脱膜装置和传动系统等部分构成,收膜装置上设有夹指链和切膜圆盘,切膜圆盘将地表残膜切成带状,夹指链上的夹指将带状残膜依次从地面捡起。通过对主要工作部件的设计,确定了其结构尺寸参数,并对该装置的收膜和脱膜运动进行了分析与讨论,确定了其工作参数。田间试验表明,该回收装置在作业速度5.5 km/h、下夹指链输送倾角40°、机组前进速度与收膜链线速度之比2时,残膜回收率达90.5%,未出现残膜缠绕上链轮现象,回收的残膜含杂量少,便于后续处理和再利用,能满足残膜回收技术的要求。设计研究成果可用于研制新型残膜回收机。

摘要：为克服永磁直线同步电机(Permanent-Magnet Linear Synchronous Motor, PMLSM)敏感扰动、易受噪声影响诱发抖振的不足,摆脱位置传感器对电机伺服系统的束缚,构建了一种以线性自抗扰控制器(Linear Active Disturbance Rejection Control, LADRC)为核心、扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter, EKF)和线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer, LESO)级联观测的PMLSM无传感器矢量控制系统。首先从理论上分析了控制系统的误差来源,通过推导得出在输入量测信号存在慢时变偏差的情况下,LESO对除第1阶和第n+1阶外的"中阶"状态进行观测时观测精度不受影响的结论;进而以此为依据,提出了EKF+LESO的级联观测方式,搭建了无传感器位置环自抗扰控制系统。通过仿真对LESO的容错性、对控制系统的跟随能力和噪声抑制能力进行了验证,实验结果则进一步表明,所设计系统能够准确实现直线电机的速度观测,系统运行平稳,具有较好的实用性。

摘要：针对永磁直线同步电机(permanentmagnetlinear synchronous motor,PMLSM)高度敏感扰动的结构特点,提出一种位置环线性自抗扰控制(linearactivedisturbance rejection control,LADRC)与电流环PI控制结合的全局控制策略。为有效提高控制精度,重点考虑电流环动态响应的影响,通过时、频分析,将逆变器、滤波器及PI控制器的频域模型与电机运动模型结合,推导出PMLSM新型位置环模型,并据此设计出三阶LADRC系统。使用跟踪微分器校正控制滞后,并给出控制系统的参数整定方法。通过仿真对新系统的观测精度、抗扰能力、应对参数摄动的鲁棒性及追踪期望信号的控制效果进行验证,实验结果则进一步表明,在环境噪声和模型不确定度客观存在的情况下,新系统能够有效地实现PMLSM的高精度控制。

摘要：相较于西欧艺术歌曲,俄罗斯浪漫曲的起步较晚,但其发展速度较快,至今在世界范围内具有较强的影响力。俄罗斯浪漫曲具有独特的音乐美学特征,主要表现在古典主义与浪漫主义糅合、音乐性与戏剧性共融、具有现实主义审美特质和丰富饱满的抒情性四个方面。在演唱俄罗斯浪漫曲时,必须把握其演唱规律,对其诗词朗诵般的旋律、交响性音乐、变化音及声韵做到准确的把握和处理,如此才能充分显现俄罗斯浪漫曲的风格特征和审美意蕴。

摘要：A公司2500t/d生产线采用无烟煤设计的管道式分解炉，单系列五级悬浮预热器。近一段时间公司熟料28d抗压强度偏低，基本在50MPa上下，较常规熟料28d抗压强度低5-6MPa左右。熟料强度低，势必影响混合材的掺量，增加生产成本，降低市场竞争力。本文就熟料28d抗压强度偏低的原因进行数据分析，并提出了优化方案。

摘要：针对现有夹指链式残膜回收装置收膜作业地面仿形性差、作业性能不稳定的问题,设计了一种单铰接仿形及收膜机构,该机构主要由仿形机构和收膜机构两部分组成,整个收膜装置由多个单铰接仿形及收膜机构并排组成,每个单铰接仿形及收膜机构作业时可以单独仿形。仿形机构主要由仿形架、切膜圆盘、仿形轮、压紧机构和刮土板组成,切膜圆盘固连在仿形轮一侧,将地表残膜切成带状的同时对地表进行仿形,压紧弹簧产生的预压力使仿形机构始终紧贴地表仿形,通过对仿形机构的设计,确定了其结构尺寸参数,并对该装置的上仿形运动和下仿形运动进行了分析与讨论。田间试验表明,在机具作业5.5 km/h、切膜圆盘直径为280 mm、仿形轮直径为220 mm时,残膜回收率达93.1%,能够满足残膜回收技术要求,研究成果有利于解决残膜污染问题。

摘要：针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统强鲁棒性、高控制精度的要求,提出一种鲁棒反步控制器。为了解决常规PID跟踪精度不高、参数调节难度大及鲁棒性差的问题,将自适应控制与反步控制结合。利用自适应机制实时估计系统的扰动,去除了反步控制设计过程中对外界扰动上界的要求,同时克服了控制律高频抖振的问题。同时,分析了闭环反馈系统中高频噪声的特性以及对系统的不利影响,使用低通滤波器来抑制高频噪声。最后,在Googol公司的试验平台上,通过与一种改进的PID对比,验证了设计的鲁棒反步控制器的可行性以及抑制高频噪声的有效性,可为先进控制理论的工程化提供参考。