摘要：以(81+150+81)m刚构桥为工程背景,引入黏弹性人工边界的地震动输入方法,采用动力有限元法对三维蜿蜒河谷与桥梁结构的相互作用进行研究,对比分析了一致激励、二维河谷与三维蜿蜒河谷作用下桥梁的多种结构地震动响应。结果表明:1)由于受场地空间的变化,三维蜿蜒河谷对结构墩高变化区域响应更为敏感;2)桥梁结构墩高与桥跨高度(长度)突变处,场地效应会对大多数桥墩、梁跨的位移和内力有着明显的增大作用,与一致激励相比增幅均在40%以上;3)相较二维场地效应,三维蜿蜒地形对蜿蜒河谷谷底附近处的桥梁结构地震动放大效应更为明显,增幅在60%以上。研究表明位于蜿蜒河谷地形中的大跨度建筑结构,若仅考虑一致激励与二维场地效应,不能准确反映结构地震响应,该研究对蜿蜒河谷场地的抗震设计具有一定的指导作用。

摘要：针对城市复杂路况下智能网联汽车频繁换道过程中的平顺性差以及跟踪精度低等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)理论的轨迹跟踪控制方法,对智能网联汽车在执行自主换道时的轨迹规划和轨迹跟踪进行了研究。根据车载传感器对周围环境检测识别结果,采用5次多项式进行车辆换道轨迹规划,利用MPC理论的轨迹跟踪控制方法设计轨迹,使跟踪控制器对轨迹跟踪不断滚动优化,并搭建了CarSim与Simulink联合虚拟仿真平台进行仿真实验。结果表明:在城市复杂路况中,智能网联汽车在一定车速范围内使用该方法进行频繁换道时,车辆的平顺性和跟踪精确度均较好。